Návrh modelu kvadrokoptéry

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Jan Roupec, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Roman Šenkeřík, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (člen) prof. RNDr. Ing. Jiří Šťastný, CSc. (člen) Ing. Ivana Hromková, Ph.D. (člen) Ing. Pavel Škrabánek, Ph.D. (člen) Ing. Kateřina Mouralová, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent představil svou závěrečnou práci a seznámil komisi se svými výsledky. Poté úspěšně zodpověděl dotazy oponenta a doplňující dotazy komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHůlka, Tomášcs
dc.contributor.authorFiala, Jancs
dc.contributor.refereeDosoudilová, Monikacs
dc.date.accessioned2022-06-16T06:52:44Z
dc.date.available2022-06-16T06:52:44Z
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractBakalářská práce se zabývá tvorbou návrhu a realizací modelu kvadrokoptéry. V první části práce je shrnuto základní dělení bezpilotních systémů a pravidla legislativy omezující jejich provoz. Následně je rozebrána problematika dynamiky pohybu během letu. V praktické části je nejdříve popsán výběr použitých komponentů, jejich zapojení a tvorba rámu kvadrokoptéry. Dále je popsán implementovaný řídící systém a kalibrace. V závěrečné části je proveden letový test, cenová analýza a hodnocení v porovnání s konkurenčním výrobkem. Závěr obsahuje zhodnocení práce, možná vylepšení a zamyšlení nad budoucím využití modelu.cs
dc.description.abstractThe bachelor thesis deals with the creation and implementation of a quadcopter model. The first part summarizes the basic division of unmanned systems and the rules of legislation limiting their operation. Subsequently, the problematics of motion dynamic is discussed. The practical part first describes the selection of components used, their connection, and the creation of the quadcopter frame. The implemented control system and calibration are also described. In the final part, a flight test, price analysis, and rating in comparison with the competitive product are included. The conclusion contains an evaluation of the work, possible improvements, and reflections on the future use of the model.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationFIALA, J. Návrh modelu kvadrokoptéry [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.cs
dc.identifier.other139930cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/205901
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectnávrh kvadrokoptérycs
dc.subjectdroncs
dc.subjectbezpilotní letouncs
dc.subjectdynamika pohybucs
dc.subjectPID regulátorcs
dc.subjectquadcopter designen
dc.subjectdroneen
dc.subjectunmanned aerial vehicleen
dc.subjectmotion dynamicsen
dc.subjectPID controlleren
dc.titleNávrh modelu kvadrokoptérycs
dc.title.alternativeDesign of a quadcopter modelen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2022-06-15cs
dcterms.modified2022-06-15-17:39:26cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid139930en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2022.06.16 08:52:44en
sync.item.modts2022.06.16 08:19:06en
thesis.disciplineZáklady strojního inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.93 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
827.82 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_139930.html
Size:
7.67 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_139930.html
Download
Collections
2022