Simulace kombinace dvou kniplů Active Side Stick a algoritmus potlačení pilotem indukovaných oscilací
but.committee | prof. Ing. Jiří Skalický, CSc. (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen) RNDr. Vladimír Opluštil (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) | cs |
but.defence | Student v prezentaci představil diplomovou práci. Po přečtení posudků vedoucího diplomové práce a oponenta diplomové práce odpověděl na tři otázky položené oponentem. Jeho odpovědi komise hodnotila jako velmi dobré. Dále student odpovídal na otázky týkající se jeho diplomové práce položené jednotlivými členy komise. Komise hodnotila kladně spolupráci studenta s firmou podílející se na zadání tématu a nasazení předmětu DP ve vývoji zadávající firmy. Komise jeho celkové vystoupení hodnotila jako velmi dobré. Celé vystoupení hodnotila komise stupněm B. | cs |
but.jazyk | angličtina (English) | |
but.program | Aplikované vědy v inženýrství | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Klusáček, Ondřej | en |
dc.contributor.author | Vadlejch, Filip | en |
dc.contributor.referee | Tomáš, Jan | en |
dc.date.created | 2012 | cs |
dc.description.abstract | Diplomová práce se zabývá představením, popisem a vytvořením modelu postranní řídicí páky pilota s aktivní silovou zpětnou vazbou firmy Honeywell International Inc. v prostředí MATLAB Simulink. Dále pak představením problému pilotem indukovaných oscilací a možnostmi jejich předcházení, detekce a potlačení. Model řídicí páky se silovou zpětnou vazbou je použit pro potlačení detekovaných oscilací v simulaci letounu. | en |
dc.description.abstract | Diploma thesis is to present, describe and develop a MATLAB Simulink model of an active side stick controller by Honeywell International Inc. company. Second part of thesis deals with pilot-induced oscillation phenomena and methods to prevent, detect and suppress them. Active force feedback equipped side stick model is used to suppress oscillations detected during aircraft simulation. | cs |
dc.description.mark | B | cs |
dc.identifier.citation | VADLEJCH, F. Simulace kombinace dvou kniplů Active Side Stick a algoritmus potlačení pilotem indukovaných oscilací [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012. | cs |
dc.identifier.other | 49547 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/9915 | |
dc.language.iso | en | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | aktivní postranní řídicí páka | en |
dc.subject | knipl | en |
dc.subject | aktivní silová zpětná vazba | en |
dc.subject | fly-by-wire | en |
dc.subject | pilotem indukované oscilace | en |
dc.subject | MATLAB Simulink | en |
dc.subject | Honeywell | en |
dc.subject | active side stick | cs |
dc.subject | pilot stick | cs |
dc.subject | active force feedback | cs |
dc.subject | fly-by-wire | cs |
dc.subject | pilot-induced oscillations | cs |
dc.subject | MATLAB Simulink | cs |
dc.subject | Honeywell | cs |
dc.title | Simulace kombinace dvou kniplů Active Side Stick a algoritmus potlačení pilotem indukovaných oscilací | en |
dc.title.alternative | Twin Active Side Stick Configuration Model and Pilot-Induced Oscillations Suppression Algorithm | cs |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | masterThesis | en |
dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2012-06-13 | cs |
dcterms.modified | 2012-06-25-09:57:14 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
sync.item.dbid | 49547 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2025.03.27 07:43:37 | en |
sync.item.modts | 2025.01.15 18:28:34 | en |
thesis.discipline | Mechatronika | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky | cs |
thesis.level | Inženýrský | cs |
thesis.name | Ing. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 2.44 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_49547.html
- Size:
- 12 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- file review_49547.html