Tříosé ovládání tiskového stroje
Loading...
Date
Authors
Kočár, Darius
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
ORCID
Abstract
Tato práce se zabývá vytvořením knihovny pro řízení tříosého tiskového stroje na UPGM FIT. Osy stroje jsou realizovány krokovými motory firmy Microcon v součinnosti s řídícími jednotkami CD30x od stejné firmy. Komunikace mezi aplikací a řídícími jednotkami probíhá po sériové lince RS232 ve znakovém komunikačním protokolu. Součástí této práce je také aplikace demonstrující použití této knihovny.
This thesis is about creating library for control of the 3D printing machine. Printer active axes are realized by stepper motors from Microcon Corporation connected with CD30x control unit. Communication between application and control units is via RS232 serial link. Part of this work is dedicated to application showing typical usage of this library.
This thesis is about creating library for control of the 3D printing machine. Printer active axes are realized by stepper motors from Microcon Corporation connected with CD30x control unit. Communication between application and control units is via RS232 serial link. Part of this work is dedicated to application showing typical usage of this library.
Description
Keywords
Citation
KOČÁR, D. Tříosé ovládání tiskového stroje [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2010.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Počítačové systémy a sítě
Comittee
doc. Ing. Zdeněk Kotásek, CSc. (předseda)
prof. Ing. Miroslav Švéda, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Vladimír Drábek, CSc. (člen)
doc. Ing. Peter Chudý, Ph.D., MBA (člen)
Prof. Ing. Jaromír Krejčíček, CSc. (člen)
doc. Mgr. Adam Rogalewicz, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2010-06-22
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další doplňující dotazy členů komise. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené dotazy rozhodla práci hodnotit stupněm "B". Otázky u obhajoby: Jaké další metody a postupy měření přesnosti konstrukce a pohybu stroje navrhujete, ve srovnání s použitou metodou? Jaké úpravy konstrukce nebo řízení stroje navrhujete pro zlepšení jeho vlastností (přesnost, rychlost, řízení atd.).
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena