Návrh algoritmu automatického parkování pro experimentální vozidlo se čtyřmi řízenými koly

Simple item page
but.committeeIng. Lubomír Junek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Miroslav Suchánek, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Vladimír Fuis, Ph.D. (člen) doc. Ing. Luboš Náhlík, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Návrat, Ph.D. (člen) Ing. Petr Marcián, Ph.D. (člen) Ing. Lubomír Houfek, Ph.D. (člen) prof. Ing. Jiří Burša, Ph.D. (člen) Ing. Michal Vajdák (člen) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (člen)cs
but.defencePosluchačka prezentovala běhen asi 10 minut svou bakalářskou práci a následně odpověděla na všechny otázky oponenta a otázky dalších členů komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorGrepl, Robertcs
dc.contributor.authorVrbková, Michaelacs
dc.contributor.refereeVejlupek, Josefcs
dc.date.accessioned2018-10-29T13:24:10Z
dc.date.available2018-10-29T13:24:10Z
dc.date.created2016cs
dc.description.abstractBakalářská práce je zaměřena na tvorbu parkovacího asistenta určeného pro podélné parkování vozidla s přední i zadní natáčecí nápravou (dále jen 4WS). V bakalářské práci je provedena rešerže v oblasti 4WS kinematiky a dostupných senzorů pro parkování. Součástí bakalářské práce je nově vytvořený software pro zaznamenání trajektorií 4WS automobilu včetně popisu jeho funkčnosti. Výsledkem bakalářské práce je algoritmus pro parkovacího asistenta, který byl teoreticky simulován v programu Matlab a poté otestován na skutečném vozítku "Car4" v mechatronické laboratoři FSI Vysokého učení technického v Brně.cs
dc.description.abstractThe bachelor thesis is focused on creating a designated parking assistant for the parallel parking of a vehicle with front and rear steering axels (hereinafter 4WS). There is a literature search in the field of 4WS kinematics and sensors available for parking in the bachelor thesis. Part of the bachelor thesis is newly created software to record the trajectories of a 4WS car, including a description of its functionality. The result of the bachelor thesis is an algorithm for parking assistance, which was theoretically simulated in the computer program Matlab and then tested on a real vehicle, "Car4" in the Mechatronic Laboratory FSI, Brno University of Technology.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationVRBKOVÁ, M. Návrh algoritmu automatického parkování pro experimentální vozidlo se čtyřmi řízenými koly [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2016.cs
dc.identifier.other89117cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/61082
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectParkovací algoritmuscs
dc.subjectparkovací senzorycs
dc.subjectCar4cs
dc.subjectParking algorithmen
dc.subjectparking sensorsen
dc.subjectCar4en
dc.titleNávrh algoritmu automatického parkování pro experimentální vozidlo se čtyřmi řízenými kolycs
dc.title.alternativeAlgorithm for automatic parking for four wheel steering vehicleen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2016-06-15cs
dcterms.modified2016-06-16-09:59:09cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid89117en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.10 14:12:44en
sync.item.modts2021.11.10 13:39:08en
thesis.disciplineZáklady strojního inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
7.38 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
1.62 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_89117.html
Size:
7.21 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_89117.html
Download
Collections
2016