Využití Hamiltonových rovnic při řešení kmitání soustavy s více stupni volnosti
| but.committee | prof. Ing. Jindřich Petruška, CSc. (předseda) doc. Ing. Vladimír Fuis, Ph.D. (místopředseda) Ing. Petr Krejčí, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (člen) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student ve vymezeném čase prezentoval svoji závěrečnou práci. Poté byly předneseny posudky a zodpovězeny dotazy oponenta. Následně byly pokládány další otázky vztahující se k bakalářské práci: Co je na osách uvedeného grafu? Zkontroloval jste kritické hodnoty, zda příklad splňuje podmínky podkritického kmitání? Řešil jste geometrii pneumatiky z hlediska rádiusu? Po zodpovězení všech dotazů bylo vystoupení hodnoceno jako uspokojivé. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Aplikované vědy v inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Pokorný, Jan | cs |
| dc.contributor.author | Sikora, Ondřej | cs |
| dc.contributor.referee | Houfek, Lubomír | cs |
| dc.date.accessioned | 2022-06-28T06:52:21Z | |
| dc.date.available | 2022-06-28T06:52:21Z | |
| dc.date.created | 2021 | cs |
| dc.description.abstract | Tato prace se v uvodní teoreticke časti zabyva rešerši Hamiltonovske mechaniky ve srovnani s Lagrangeovskym přistupem. Na zakladě těchto metod jsou odvozeny pohybove rovnice čtvrtinoveho modelu automobilu. Ty jsou nasledně použity pro učely simulace a analyzy vibraci karoserie jedoucího vozu v zavislosti na nerovnostech vozovky. | cs |
| dc.description.abstract | The thesis is mainly focused on the comparison between Hamiltonian and Lagrangian formulations of classical mechanics. This research was used in order to derive equations of motion of a quarter car model and use them to simulate and analyze car body vibrations based on road irregularities. | en |
| dc.description.mark | D | cs |
| dc.identifier.citation | SIKORA, O. Využití Hamiltonových rovnic při řešení kmitání soustavy s více stupni volnosti [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021. | cs |
| dc.identifier.other | 137308 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/208112 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Lagrangeovy rovnice | cs |
| dc.subject | Hamiltonovská mechanika | cs |
| dc.subject | čtvrtinový model automobilu | cs |
| dc.subject | Matlab / Simulink. | cs |
| dc.subject | Lagrange's equations | en |
| dc.subject | Hamiltonian's mechanics | en |
| dc.subject | quarter car model | en |
| dc.subject | Matlab / Simulink. | en |
| dc.title | Využití Hamiltonových rovnic při řešení kmitání soustavy s více stupni volnosti | cs |
| dc.title.alternative | Application of Hamilton’s Equations in Solving Oscillation of Multi-Degree-of-Freedom System | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2021-09-10 | cs |
| dcterms.modified | 2021-09-13-14:53:44 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 137308 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2022.06.28 08:52:21 | en |
| sync.item.modts | 2022.06.28 08:14:20 | en |
| thesis.discipline | Mechatronika | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |