Sebelokalizace a navigace malého mobilního robotu

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Jiří Koziorek, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Ludvík Bejček, CSc. (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen) Ing. Soběslav Valach (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci a úspěšně zodpověděl položené dotazy.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŽalud, Luděkcs
dc.contributor.authorPlucnar, Liborcs
dc.contributor.refereeFlorián, Tomášcs
dc.date.created2014cs
dc.description.abstractPráce je zaměřena na návrh sebelokalizace a navigace malého mobilního robotu uvnitř budovy. Obsahuje popis získání a zpracování dat z laserového skeneru a jejich využití k navigaci robotu podél zdi. Navržený algoritmus byl otestován v praxi. Dále je navržen systém optických tagů a algoritmy pro jejich detekování a dekódování. Optické tagy jsou určeny k označení kontrolních bodů pro navigaci robotu. Je také popsána metoda pro plánování cest mezi těmito kontrolními body.cs
dc.description.abstractThe thesis is focused on design of self-location and navigation of small mobile robot inside buildings. It contents a description of collecting and processing data from laser scanner and their application for wall following algorithms. Designed algorithm was tested on real mobile robot. It describes system of visual tags and algorithms for their detection and decoding. Visual tags are used for indication of checkpoints used for navigation of mobile robot. It also describes method for route planning between this checkpoints.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationPLUCNAR, L. Sebelokalizace a navigace malého mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2014.cs
dc.identifier.other73656cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/31329
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectLaserový skenercs
dc.subjectOtické tagycs
dc.subjectSebelokalizace.cs
dc.subjectLaser scaneren
dc.subjectOptical tagsen
dc.subjectSelf-Localization.en
dc.titleSebelokalizace a navigace malého mobilního robotucs
dc.title.alternativeSelf-localization and Navigation of Small Mobile Roboten
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2014-06-10cs
dcterms.modified2014-06-13-12:06:36cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid73656en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 13:11:51en
sync.item.modts2025.01.15 18:38:37en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.97 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
2.76 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_73656.html
Size:
9.5 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_73656.html
Download
Collections
2014