MANIPULACE S KAPALINOU S VYUŽITÍM PLATFORMY ABB YUMI – PIPETOVÁNÍ

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (místopředseda) Ing. Jakub Kůdela, Ph.D. (člen) doc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (člen) RNDr. Martin Kuba, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obeznámil komisi s obsahem a hlavními výsledky své BP. Vedoucí práce shrnul přínosy práce. Rovněž oponent práci velice pozitivně ohodnotil. Následně student reagoval na dotazy oponenta BP a členů komise. Další dotazy komise: Ing. Kůdela: Zvládnul by robot zamíchat šejkrem (váha je vyšší) doc. Matoušek: Rozdělení robotů (vysvětlit co to vlastně je kolaborativní robot, čeho se přesně ta kolaborace týká) dr. Kuba: Pozice zkumavekcs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorMatoušek, Radomilcs
dc.contributor.authorSmolinský, Michalcs
dc.contributor.refereeParák, Romancs
dc.date.accessioned2021-06-16T06:54:41Z
dc.date.available2021-06-16T06:54:41Z
dc.date.created2021cs
dc.description.abstractCieľom tejto bakalárskej práce je vytvorenie riadiaceho programu pre kolaboratívneho robota IRB 14000, ktorého úlohou je presné dávkovanie kvapaliny pomocou pipety. V úvode práce je predstavené odvetvie kolaboratívnej robotiky, nasledované popisom, vývojom a produktmi spoločnosti ABB. Po predstavení modelu použitého robota je pozornosť venovaná problematike manipulácie s kvapalinou, ktorej súčasťou je výber vhodnej pipety. Robotom vykonávaná aplikácia a jej tvorba tvorí zvyšok práce, súčasťou ktorej je okrem pôvodnej úlohy pipetovania rozšírenie vo forme samostatnej úlohy. Za cieľ tejto úlohy bola pre účely prezentácie použitého robota zvolená príprava miešaného nápoja. Nasledujúca posledná časť popisuje priebeh testovania oboch úloh na reálnom prototype robota, čoho produktom je video, ktoré je súčasťou prílohy.cs
dc.description.abstractThe aim of this bachelor thesis is to create a control program for the collaborative robot IRB 14000, whose task is the accurate dosing of liquid using a pipette. The introduction introduces the collaborative robotics industry, followed by a description, development and ABB products. After the introduction of the model of the used robot, attention is paid to the issue of liquid handling, which includes the selection of a suitable pipette. The application performed by the robot and its creation forms the rest of the work, which includes, in addition to the original pipetting task, an extension in the form of a separate task. The aim of this task was to prepare a mixed drink for the purpose of presenting the used robot. The following last part describes the process of testing both tasks on a real prototype robot, the product of which is a video, which is part of the appendix.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationSMOLINSKÝ, M. MANIPULACE S KAPALINOU S VYUŽITÍM PLATFORMY ABB YUMI – PIPETOVÁNÍ [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.cs
dc.identifier.other135725cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/197670
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectkolaboratívny robotcs
dc.subjectIRB 14000cs
dc.subjectYuMics
dc.subjectRobotStudiocs
dc.subjectRAPIDcs
dc.subjectpresné dávkovanie kvapalíncs
dc.subjectautomatizované pipetovaniecs
dc.subjectpríprava nápojacs
dc.subjectcollaborative roboten
dc.subjectIRB 14000en
dc.subjectYuMien
dc.subjectRobotStudioen
dc.subjectRAPIDen
dc.subjectprecise liquid dosingen
dc.subjectautomated pipettingen
dc.subjectdrink preparationen
dc.titleMANIPULACE S KAPALINOU S VYUŽITÍM PLATFORMY ABB YUMI – PIPETOVÁNÍcs
dc.title.alternativeFLUID HANDLING USING THE ABB YUMI PLATFORM – PIPETTINGen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2021-06-15cs
dcterms.modified2021-06-23-12:00:02cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid135725en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 09:04:54en
sync.item.modts2021.11.12 08:38:34en
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
5.13 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
11.55 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_135725.html
Size:
10.22 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_135725.html
Download
Collections
2021