BEZSNÍMAČOVÉ ŘÍZENÍ SYNCHRONNÍHO RELUKTANČNÍHO MOTORU SE ZAMĚŘENÍM NA VYSOKOU ÚČINNOST

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Pavel Jura, CSc. (předseda) prof. Ing. Jiří Lettl, CSc. - oponent (člen) doc. Ing. Jakub Talla, Ph.D. - oponent (člen) doc. Ing. Bohumil Klíma, Ph.D. (člen) doc. Ing. Bohumil Horák, Ph.D. (člen)cs
but.defenceDisertant prezentoval své výsledky na vysoké úrovni, a to jak praktické, tak i teoretické a úspěšně zodpověděl všechny dotazy.cs
but.jazykangličtina (English)
but.programKybernetika, automatizace a měřenícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorVáclavek, Pavelen
dc.contributor.authorMynář, Zbyněken
dc.contributor.refereeTalla,, Jakuben
dc.contributor.refereeLettl, Jiříen
dc.date.created2023cs
dc.description.abstractSynchronní reluktanční motory se pro svou relativně vysokou účinnost, robustnost a nízkou cenu stávají stále populárnější alternativou velmi rozšířených asynchronních motorů. Snaha o využití výhodných vlastností bezsnímačového řízení, a dosažení co nejvyšší účinnost jejich provozu, je však komplikována jejich výraznou nelinearitou způsobenou saturací magnetického obvodu. Úvod této práce je věnován popisu matematicko-fyzikálního modelu SynRM a přehledu existujících moderních algoritmů výkonově-optimálního bezsnímačového řízení. Jádrem práce je pak představení estimátoru stavů a parameterů SynRM postaveného na novém přístupu k měření a využití fázových reluktancí. Klíčovými prvky algoritmu jsou nová metodologie měření fázových reluktancí, spínací PWM schéma jež umožňuje snížit spínací ztráty a měřit fázové reluktance od nulových otáček, a nakonec integrace těchto měření s matematickým modelem SynRM s pomocí rozšířeného Kalmánova filtru. Experimentální část práce pak diskutuje výsledky reálných měření s navrženým algoritmem a vybranými současnými algoritmy.en
dc.description.abstractSynchronous reluctance motors are becoming a more and more popular alternative to the AC induction machine for their relatively high power efficiency, low cost, and high robustness. Full utilization of benefits of sensorless control and high power efficiency are being complicated by non-linearities of the motor, especially magnetic saturation. The beginning of this work is dedicated to an inference of the mathematical-physical model of SynRM and an overview of existing state-of-the-art sensorless power-optimal algorithms. The core of this work is then the introduction of the SynRM state and parameter estimator, which is based on a new approach to measurement and utilization of phase reluctances. The key elements of the algorithm are a new methodology for measuring phase reluctances, a PWM switching scheme that allows to reduce switching losses and to measure phase reluctances from zero speed, and finally the integration of these measurements with the SynRM mathematical model using extended Kalman filter. The experimental part of the thesis then discusses the real measurement results obtained with the proposed algorithms and several selected state-of-the-art algorithms.cs
dc.description.markPcs
dc.identifier.citationMYNÁŘ, Z. BEZSNÍMAČOVÉ ŘÍZENÍ SYNCHRONNÍHO RELUKTANČNÍHO MOTORU SE ZAMĚŘENÍM NA VYSOKOU ÚČINNOST [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2023.cs
dc.identifier.other148607cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/213588
dc.language.isoencs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectSynchronníen
dc.subjectSynRMen
dc.subjectReluktanceen
dc.subjectFOCen
dc.subjectOptimalizace výkonuen
dc.subjectMTPAen
dc.subjectMEen
dc.subjectEKFen
dc.subjectSynchronouscs
dc.subjectSynRMcs
dc.subjectReluctancecs
dc.subjectFOCcs
dc.subjectPower optimizationcs
dc.subjectMTPAcs
dc.subjectMEcs
dc.subjectEKFcs
dc.titleBEZSNÍMAČOVÉ ŘÍZENÍ SYNCHRONNÍHO RELUKTANČNÍHO MOTORU SE ZAMĚŘENÍM NA VYSOKOU ÚČINNOSTen
dc.title.alternativeHIGH POWER-EFFICIENT SENSORLESS CONTROL OF SYNCHRONOUS RELUCTANCE MOTORcs
dc.typeTextcs
dc.type.driverdoctoralThesisen
dc.type.evskpdizertační prácecs
dcterms.dateAccepted2023-07-18cs
dcterms.modified2023-07-20-15:37:33cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid148607en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 12:11:03en
sync.item.modts2025.01.17 12:29:26en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelDoktorskýcs
thesis.namePh.D.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 5 of 5
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
7.07 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
thesis-1.pdf
Size:
3.63 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
thesis-1.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Oponent prace-posudek oponenta doc. Talla_disertace Ing. Mynar.pdf
Size:
921.21 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Oponent prace-posudek oponenta doc. Talla_disertace Ing. Mynar.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Oponent prace-posudek oponenta prof. Lettl_disertace Ing. Mynar.pdf
Size:
7.1 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Oponent prace-posudek oponenta prof. Lettl_disertace Ing. Mynar.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_148607.html
Size:
4.03 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_148607.html
Download
Collections
2023