Návrh robotické buňky pro navařování sklářských forem

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Juraj Uríček, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D., FEng. (místopředseda) prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc. (člen) Ing. Vladimír Bulej, Ph.D. (člen) Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPochylý, Alešcs
dc.contributor.authorZáveský, Filipcs
dc.contributor.refereeKubela, Tomášcs
dc.date.created2018cs
dc.description.abstractÚčelem této diplomové práce je navrhnout výrobní buňku s robotem, která automatizuje proces navařování tvrdokovu na povrch sklářské formy. Robot zde dělá manipulační operace mezi vstupem, indukčním ohřevem, navařovacím automatem a výstupem součásti. Při řešení návrhu je nutné rozvrhnout jednotlivá pracoviště v buňce, provést návrh potřebných funkčních celků a minimalizovat riziko zranění obsluhy. Výsledný návrh konstrukce je simulován pro zaručení dosahu robotem a zjištění času manipulační operace.cs
dc.description.abstractThis diploma thesis contains description of design of robotic cell, which automates process of glass neck ring welding. Robot arm is used as manipulator of part between entry conveyor, induction heating, automatic welding machine and outgoing palette. Construction process contains of making layout of the cell, design of needed workstations and minimalize risk of harm for human operator. The final construction design is simulated to verify robot reach and find manipulation time.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationZÁVESKÝ, F. Návrh robotické buňky pro navařování sklářských forem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.cs
dc.identifier.other108492cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/83505
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectautomatizace navařovánícs
dc.subjectnavařování sklářských foremcs
dc.subjectvýrobní buňka s robotemcs
dc.subjectrobotizované pracovištěcs
dc.subjectmanipulacecs
dc.subjectindukční ohřevcs
dc.subjectvirtuální uvedení do provozucs
dc.subjectbezpečnost v průmyslucs
dc.subjectAutomatization of weldingen
dc.subjectglass neck ring hardeningen
dc.subjectrobotic cellen
dc.subjectrobotics workplaceen
dc.subjectmanipulationen
dc.subjectinduction heatingen
dc.subjectvirtual commissioningen
dc.subjectsafety in industryen
dc.titleNávrh robotické buňky pro navařování sklářských foremcs
dc.title.alternativeDesign of a Robotic Cell for Additive Manufacturing of Glass Formsen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2018-06-20cs
dcterms.modified2018-06-20-16:57:58cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid108492en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:44:19en
sync.item.modts2025.01.15 21:40:53en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.24 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
10.06 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_108492.html
Size:
6.41 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_108492.html
Download
Collections
2018