Adaptivní optimální regulátory s principy umělé inteligence v prostředí MATLAB - B&R
but.committee | doc. Ing. Eduard Janeček, CSc. (předseda) prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (člen) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Ilona Janáková, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen) | cs |
but.defence | Student obhájil diplomovou práci. | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Pivoňka, Petr | cs |
dc.contributor.author | Samek, Martin | cs |
dc.contributor.referee | Malounek, Petr | cs |
dc.date.accessioned | 2019-05-17T03:25:18Z | |
dc.date.available | 2019-05-17T03:25:18Z | |
dc.date.created | 2009 | cs |
dc.description.abstract | Diplomová práce popisuje návrh adaptivního optimálního regulátoru a jeho nastavení. Samostatně i jako součást regulátoru jsou porovnány metody identifikace pomocí neuronových sítí a metodou nejmenších čtverců s exponenciálním a se směrovým zapomínáním. Adaptivní optimální regulátor je vyzkoušen na fyzikálním modelu a porovnán s pevně nastaveným PSD regulátorem. Jsou ukázány a vyzkoušeny možnosti implementace adaptivního optimálního regulátoru do programovatelného automatu B&R. | cs |
dc.description.abstract | Master’s thesis describes adaptive optimal controller design and it’s settings. Identification with principles of artificial intelligence and recursive least squares identification with exponential and directional forgetting are compared separately and as part of controller. Adaptive optimal controller is tested on physical model and compared with solidly adjusted PSD controller. Possibilities of implementation of adaptive optimal controller into programmable logic controller B&R are show and tested. | en |
dc.description.mark | B | cs |
dc.identifier.citation | SAMEK, M. Adaptivní optimální regulátory s principy umělé inteligence v prostředí MATLAB - B&R [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009. | cs |
dc.identifier.other | 21365 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/12842 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | adaptivní optimální regulátor | cs |
dc.subject | LQ regulátor | cs |
dc.subject | rekurzivní identifikace | cs |
dc.subject | metoda nejmenších čtverců | cs |
dc.subject | exponenciální zapomínání | cs |
dc.subject | směrové zapomínání | cs |
dc.subject | neuronová síť | cs |
dc.subject | algoritmus Levenberg-Marquardt | cs |
dc.subject | programovatelný automat | cs |
dc.subject | PLC | cs |
dc.subject | adaptive optimal controller | en |
dc.subject | LQ controller | en |
dc.subject | recursive identification | en |
dc.subject | least-mean squares method | en |
dc.subject | exponential forgetting | en |
dc.subject | directonal forgetting | en |
dc.subject | neural network | en |
dc.subject | Levenberg-Marquardt algorithm | en |
dc.subject | programmable logic controller | en |
dc.subject | PLC | en |
dc.title | Adaptivní optimální regulátory s principy umělé inteligence v prostředí MATLAB - B&R | cs |
dc.title.alternative | Adaptive optimal controllers with principles of artificial intelligence | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | masterThesis | en |
dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2009-06-10 | cs |
dcterms.modified | 2009-07-07-11:45:24 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
sync.item.dbid | 21365 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2021.11.12 23:06:03 | en |
sync.item.modts | 2021.11.12 22:38:13 | en |
thesis.discipline | Kybernetika, automatizace a měření | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky | cs |
thesis.level | Inženýrský | cs |
thesis.name | Ing. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 722.32 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_21365.html
- Size:
- 7.47 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- review_21365.html