Adaptivní optimální regulátory s principy umělé inteligence v prostředí MATLAB - B&R

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Eduard Janeček, CSc. (předseda) prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (člen) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Ilona Janáková, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPivoňka, Petrcs
dc.contributor.authorSamek, Martincs
dc.contributor.refereeMalounek, Petrcs
dc.date.accessioned2019-05-17T03:25:18Z
dc.date.available2019-05-17T03:25:18Z
dc.date.created2009cs
dc.description.abstractDiplomová práce popisuje návrh adaptivního optimálního regulátoru a jeho nastavení. Samostatně i jako součást regulátoru jsou porovnány metody identifikace pomocí neuronových sítí a metodou nejmenších čtverců s exponenciálním a se směrovým zapomínáním. Adaptivní optimální regulátor je vyzkoušen na fyzikálním modelu a porovnán s pevně nastaveným PSD regulátorem. Jsou ukázány a vyzkoušeny možnosti implementace adaptivního optimálního regulátoru do programovatelného automatu B&R.cs
dc.description.abstractMaster’s thesis describes adaptive optimal controller design and it’s settings. Identification with principles of artificial intelligence and recursive least squares identification with exponential and directional forgetting are compared separately and as part of controller. Adaptive optimal controller is tested on physical model and compared with solidly adjusted PSD controller. Possibilities of implementation of adaptive optimal controller into programmable logic controller B&R are show and tested.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationSAMEK, M. Adaptivní optimální regulátory s principy umělé inteligence v prostředí MATLAB - B&R [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009.cs
dc.identifier.other21365cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/12842
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectadaptivní optimální regulátorcs
dc.subjectLQ regulátorcs
dc.subjectrekurzivní identifikacecs
dc.subjectmetoda nejmenších čtvercůcs
dc.subjectexponenciální zapomínánícs
dc.subjectsměrové zapomínánícs
dc.subjectneuronová síťcs
dc.subjectalgoritmus Levenberg-Marquardtcs
dc.subjectprogramovatelný automatcs
dc.subjectPLCcs
dc.subjectadaptive optimal controlleren
dc.subjectLQ controlleren
dc.subjectrecursive identificationen
dc.subjectleast-mean squares methoden
dc.subjectexponential forgettingen
dc.subjectdirectonal forgettingen
dc.subjectneural networken
dc.subjectLevenberg-Marquardt algorithmen
dc.subjectprogrammable logic controlleren
dc.subjectPLCen
dc.titleAdaptivní optimální regulátory s principy umělé inteligence v prostředí MATLAB - B&Rcs
dc.title.alternativeAdaptive optimal controllers with principles of artificial intelligenceen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2009-06-10cs
dcterms.modified2009-07-07-11:45:24cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid21365en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 23:06:03en
sync.item.modts2021.11.12 22:38:13en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
722.32 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
246.78 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_21365.html
Size:
7.47 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_21365.html
Download
Collections
2009