but.committee	prof. Ing. Václav Hlaváč, CSc. (předseda) prof. Ing. František Šolc, CSc. (místopředseda) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) Ing. Jiří Fialka, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen) Ing. Libor Veselý, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student obhájil bakalářskou práci	cs
but.jazyk	angličtina (English)
but.program	Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Mišík, Štefan	en
dc.contributor.author	Granát, Michal	en
dc.contributor.referee	Jílek, Tomáš	en
dc.date.accessioned	2019-04-03T22:51:13Z
dc.date.available	2019-04-03T22:51:13Z
dc.date.created	2018	cs
dc.description.abstract	Teória riadenia je aplikovaná takmer všade okolo nás, počnúc reguláciou teploty v našich domoch cez modelovanie správania sa trhu až po riadenie vesmírnych lodí. Dôvod, prečo je tomu tak je, je jej výkonnosť a krása, obe skryté v použitých matematických aparátoch. Kolesové mobilné roboty sú taktiež veľmi rozšírené, hlavne v priemysle, kvôli ich obrovskej nosnosti, ktorá je nevyhnutná. Veľmi presné detekovanie trasy je dôležité kvôli dôslednému riadeniu robota po jeho ceste. Jedna z najjednoduchších možností ako vynačiť trasu je použitie čiary, ktorá má iné optické vlastnosti ako jej podklad. Na detekovanie takto určenej trasy existuje niekoľko metód, ale najvýkonnejšie a najefektívnejšie je použitie kamery s následným digitánym spacovaním obrazu, ktoré je síce náročné na výpočtovú silu, ale je ním možne získať obrovské množstvo dát. Hoci táto metóda môže vyzerať zastaralo (vodiaca čiara) stále sa využíva v niektorých projektoch práve kvôli jej jednoduchosti a nízkej cene. Skutočné použitie kamery pre navigáciu všeobecne (nie pomocou čiary) je dokonca zatiaľ oblasť, ktorá je stále vo vývoji. Cieľom tejto práce je zostaviť malý mobilný robot, vytvoriť matematický model, navrhnúť niekoľko regulátorov a riadiť robot po vyznačenej čiare za použitia camery a počítačového videnia.	en
dc.description.abstract	Products of theory of control are almost everywhere around us beginning with temperature controller in our houses through modeling of market behavior to spaceship control. The reason of its widespread is its performance and beauty hidden in mathematical approach. Wheeled mobile robots are also widely used in industry because of their loading capability which is necessary. High accuracy path-tracking is very important for the mobile robots to precisely follow the designed path. One of the easiest way how to mark the path is to use line with different optical features than background. There are several methods to detect line and most powerful and efficient is camera usage. Subsequently, there is need to use digital image processing which demanding for computational performance but there is possibility to obtain huge amount of data. Although this principle could look obsolete (guide line) it is still used in many solutions because of its simplicity and cheapness. What is more, using camera to navigate robot global (without using line) is sort of modern technology and it is still in development. Objective of this work is to assembly small mobile robot, create its mathematical model, design several controllers and use camera and computer vision for robot guidance using guide line.	cs
dc.description.mark	A	cs
dc.identifier.citation	GRANÁT, M. Řízení a navádění kolového robota pomocí počítačového vidění [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2018.	cs
dc.identifier.other	110948	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/81583
dc.language.iso	en	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	Mobilný kolesový robot	en
dc.subject	diferenčný podvozok	en
dc.subject	digitálne spracovanie obrazu	en
dc.subject	sledovanie čiary	en
dc.subject	hľadanie cesty	en
dc.subject	openCV	en
dc.subject	raspberry pi	en
dc.subject	návrh regulátora	en
dc.subject	riadenie pohybu	en
dc.subject	Wheeled mobile robot	cs
dc.subject	differential drive	cs
dc.subject	digital image processing	cs
dc.subject	line following	cs
dc.subject	path tracking	cs
dc.subject	openCV	cs
dc.subject	raspberry pi	cs
dc.subject	controller design	cs
dc.subject	motion control	cs
dc.title	Řízení a navádění kolového robota pomocí počítačového vidění	en
dc.title.alternative	Mobile robot control and guidance using computer vision	cs
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2018-06-12	cs
dcterms.modified	2018-06-14-07:40:17	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií	cs
sync.item.dbid	110948	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2021.11.12 17:58:50	en
sync.item.modts	2021.11.12 17:32:38	en
thesis.discipline	Automatizační a měřicí technika	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Řízení a navádění kolového robota pomocí počítačového vidění

Files

Original bundle

Collections