Detekce a sledování polohy hlavy v obraze

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Vít Novotný, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Václav Zeman, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Petr Sysel, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Přinosil, Ph.D. (člen) doc. Ing. Martin Kyselák, Ph.D. (člen)cs
but.defenceV jakých aplikacích lze navržený systém použít a jaká jsou jeho omezení? Na jakém principu pracuje Point Cloud Computing a v kterých oblastech nalézá využití? Jaké je využití rozšířené reality? Jaká je hustota bodů v cloud řešení?cs
but.jazykangličtina (English)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPřinosil, Jiříen
dc.contributor.authorPospíšil, Alešen
dc.contributor.refereeKrajsa, Ondřejen
dc.date.created2011cs
dc.description.abstractDiplomová práce je zaměřena na problematiku detekce a sledování polohy hlavy v obraze jako jednu s možností jak zlepšit možnosti interakce mezi počítačem a člověkem. Hlavním přínosem diplomové práce je využití inovativních hardwarových a softwarových technologií jakými jsou Microsoft Kinect, Point Cloud Library a CImg Library. Na úvod je představeno shrnutí předchozích prací na podobné téma. Následuje charakteristika a popis databáze, která byla vytvořena pro účely diplomové práce. Vyvinutý systém pro detekci a sledování polohy hlavy je založený na akvizici 3D obrazových dat a registračním algoritmu Iterative Closest Point. V závěru diplomové práce je nabídnuto hodnocení vzniklého systému a jsou navrženy možnosti jeho budoucího zlepšení.en
dc.description.abstractThis thesis is focused on head pose estimation as a possibility to bridge a gap between human and computers. The main contribution of the thesis is usage of a novel hardware and software technology such as Kinect, Point Cloud Library and CImg Library. In the beginning of the thesis overview of prior works in a field of head pose estimation is provided. Own database was created in order to test and evaluate developed algorithm. The head pose estimation and tracking system is based on 3D image data acquisition and Iterative Closest Point registration algorithm. In the end of thesis performance and limitation of the system are described and further improvement is proposed.cs
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationPOSPÍŠIL, A. Detekce a sledování polohy hlavy v obraze [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2011.cs
dc.identifier.other40008cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/6056
dc.language.isoencs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjecturčení polohy hlavyen
dc.subjectsledování polohy hlavyen
dc.subjectdetekce obličejeen
dc.subjectmračno bodůen
dc.subjectIterative Closest Pointen
dc.subjectPCLen
dc.subjectregistrace obrazuen
dc.subjectKinecten
dc.subjectPoint Cloud Libraryen
dc.subjectPCLen
dc.subjectprostorový obrazen
dc.subjecttransformační maticeen
dc.subjectEulerovy úhlyen
dc.subject3D geometrieen
dc.subjecthead pose estimationcs
dc.subjecthead pose trackingcs
dc.subjectface detectioncs
dc.subjectpoint cloudcs
dc.subjectIterative Closest Pointcs
dc.subjectICPcs
dc.subjectimage registrationcs
dc.subjectKinectcs
dc.subjectPoint Cloud Librarycs
dc.subjectPCLcs
dc.subjectdepth magecs
dc.subjecttransformation matrixcs
dc.subjectEuler anglescs
dc.subject3D geometrycs
dc.titleDetekce a sledování polohy hlavy v obrazeen
dc.title.alternativeHead Pose Estimation and Trackingcs
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2011-08-30cs
dcterms.modified2024-05-17-12:53:12cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid40008en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 11:27:52en
sync.item.modts2025.01.15 21:02:52en
thesis.disciplineTelekomunikační a informační technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav telekomunikacícs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.7 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
77.53 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_40008.html
Size:
5.67 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_40008.html
Download
Collections
2011