Měření vzdálenosti stereoskopickým senzorem

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Karel Burda, CSc. (předseda) prof. Ing. Miroslav Vozňák, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Kamil Říha, Ph.D. (člen) Ing. Martin Hasmanda (člen) Ing. Ivo Strašil (člen)cs
but.defenceStudent nesplnil zadání a svoji práci odmítl prezentovat.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce nebyla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHasmanda, Martincs
dc.contributor.authorVavroš, Ondřejcs
dc.contributor.refereeŘíha, Kamilcs
dc.date.accessioned2021-11-12T19:11:21Z
dc.date.available2021-11-12T19:11:21Z
dc.date.created2014cs
dc.description.abstractTato diplomová práce vás provede teoretickým postupem, který vám umožní určit vzdálenost objektu od stereoskopického senzoru. Součástí práce je popis kroků pro dosažení cíle, tzn. získání obrazu, provedení kalibrace, rektifikace. Dále vás práce provede přehledem algoritmů pro vytvoření disparitní mapy a~určením vzdálenosti objektu od senzoru. V následující části se práce věnuje implementaci těchto postupů do aplikace, jejichž cílem je měření vzdálenosti.cs
dc.description.abstractThis master's thesis will take us through theoretical procedure that allows us to determine the distance of an object by stereoscopic sensor. Part of this work presents the description of the steps to achieve image of objects, calibraton and rectification. At the next part our study provides an overview of algortihms for creating disparity maps and determining the distance of the object from sensor. In the following part of thesis deals with the implementation of these processes into aplication which aim is to measure the distance.en
dc.description.markDcs
dc.identifier.citationVAVROŠ, O. Měření vzdálenosti stereoskopickým senzorem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2014.cs
dc.identifier.other73857cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/31712
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectStereoskopiecs
dc.subjectstereo obrazcs
dc.subjectepipolární geometriecs
dc.subjectrektifikacecs
dc.subjectdisparitacs
dc.subjectdisparitní mapacs
dc.subjectalgoritmuscs
dc.subjectměření vzdálenostics
dc.subjectwebkameracs
dc.subjectStereoscopyen
dc.subjectstereo pictureen
dc.subjectepipolar geometryen
dc.subjectrektificationen
dc.subjectdisparityen
dc.subjectdisparity mapen
dc.subjectalgorithmen
dc.subjectdistance measurementen
dc.subjectwebcamen
dc.titleMěření vzdálenosti stereoskopickým senzoremcs
dc.title.alternativeStereoscopic sensor for distance measurementen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2014-06-12cs
dcterms.modified2015-06-15-07:23:24cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid73857en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 20:11:21en
sync.item.modts2021.11.12 19:01:03en
thesis.disciplineTelekomunikační a informační technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav telekomunikacícs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
8.38 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
8.2 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_73857.html
Size:
2.43 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_73857.html
Download
Collections
2014