Řídicí integrovaný systém pro rozpoznávání obrobků

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda) Ing. Jakub Dokoupil, Ph.D. (člen) doc. Ing. Václav Kaczmarczyk, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil předloženou diplomovou práci výborně bez jakýkoliv výhrad. Student dále odpověděl na všechny dotazy oponenta a i na dotazy komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPivoňka, Petrcs
dc.contributor.authorVostřel, Tomášcs
dc.contributor.refereeBlaha, Petrcs
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractDiplomová práce se zaobírá použitím integrovaného strojového vidění firmy B&R, tzv. Smart Sensoru, k rozpoznávání a určení pozice kovových obrobků obdélníkového tvaru. V rámci práce je provedena rešerše použití strojového vidění v průmyslu, navrženo a realizováno programové řešení a vytvořena uživatelská vizualizace. Hlavním výsledkem je knihovna VITemplate, jejíž použití v kombinaci s Blob analýzou založenou na modelech implementovanou v kameře umožňuje řídit robotické rameno tak, aby mohly být obrobky úspěšně odebrány z pásu.cs
dc.description.abstractThe diploma thesis deals with the usage of integrated machine vision by B&R, Smart Sensor, for metal rectangular-shaped workpiece recognition and position determinition. The description of the usage of machine vision in the industry is made, the solution concept is created and the program and the user visualisation implemented. The main outcome of this work is the VITemplate library which can be used in combination with the model-based Blob analysis implemented in Smart Sensor to control the robotic arm to successfully grab all the workpieces on the belt.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationVOSTŘEL, T. Řídicí integrovaný systém pro rozpoznávání obrobků [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2020.cs
dc.identifier.other125821cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/189288
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectstrojové viděnícs
dc.subjectrozpoznávání obrobkůcs
dc.subjectB&Rcs
dc.subjectSmart Sensorcs
dc.subjectBlob analýzacs
dc.subjectB&R Automationcs
dc.subjectAutomation Studiocs
dc.subjectmachine visionen
dc.subjectworkpiece recognitionen
dc.subjectB&Ren
dc.subjectSmart Sensoren
dc.subjectBlob analysisen
dc.subjectB&R Automationen
dc.subjectAutomation Studioen
dc.titleŘídicí integrovaný systém pro rozpoznávání obrobkůcs
dc.title.alternativeControl integrated system for workpiece recognitionen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2020-06-17cs
dcterms.modified2024-05-17-12:53:36cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid125821en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 14:24:20en
sync.item.modts2025.01.15 13:37:53en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
9.53 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
10.7 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_125821.html
Size:
6.69 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_125821.html
Download
Collections
2020