Návrh pásové brusky pro robotické broušení

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Milan Mihola, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (místopředseda) Ing. Pavel Houška, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Tůma, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Kovář, Ph.D. (člen) Ing. Aleš Polzer, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent seznámil členy komise se svou bakalářskou prací na téma „Návrh pásové brusky pro robotické broušení“. Student zodpověděl otázky oponenta. Otázky komise: - Co se stane, když se usadí prach na indukčním snímači? - Jak je řešena bezpečnost válce při výpadku tlakového vzduchu? - Na co používáte měnič kmitočtu? - Jak bude zajištěna síla od broušení? Student bez problémů odpověděl na otázky komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPavlík, Jancs
dc.contributor.authorŠimara, Vítcs
dc.contributor.refereeVetiška, Jancs
dc.date.accessioned2022-06-17T07:54:25Z
dc.date.available2022-06-17T07:54:25Z
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractTato bakal´aˇrsk´a pr´ace se zab´yv´a n´avrhem stacion´arn´ p´asov´e brusky pro robotick´e brouˇsen´. Bruska je z duvodu univerz´alnosti konstruov´ana tak, aby byla naklopiteln´a ve v´ce os´ach. V teoretick´e ˇc´asti je popis´an princip p´asov´e brusky a problematika robotick´eho brouˇsen´. Kromˇe z´akladn´ch principu je nast´nˇen tak´e souˇcasn´y stav pozn´an´ v dan´e problematice. V ´uvodu praktick´e ˇc´asti je na z´akladˇe reˇserˇse a v´ybˇeru vhodn´ych variant, po ˇc´astech, nakonfigurov´an koncept brusky. N´asleduje konstrukˇcn´ n´avrh, doprov´azen v´ypoˇcty, nezbytn´ymi pro zajiˇstˇen´ spr´avn´e funkce zaˇr´zen´. V´ystupem pr´ace je 3D model mechanick´e konstruke brusky s ˇc´asteˇcnou v´ykresovou dokumentac´.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis focuses on stationary robotic belt grinder. The grinder is designed to be tiltable in multiple axes, to guarantee its versatility. The theoretical part describes the belt grinder’s working principle and the fundamentals of robotic grinding. In addition, current trends in this branch are described. At the beginning of the practical part, the concept of the grinder is configured, part by part. This configuration is based on the theoretical research and the choice of the best option. The mechanical design follows, supported by calculations, indispensable to ensure the right functionality of the machine. This thesis’s outlet is a 3D model of the mechanical construction of the grinder with a partial drawing and technical documentation.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationŠIMARA, V. Návrh pásové brusky pro robotické broušení [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.cs
dc.identifier.other137205cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/206348
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectP´asov´a bruskacs
dc.subjectkonstrukˇcn´ n´avrhcs
dc.subjectbrusn´y p´ascs
dc.subjectrobotick´e brouˇsen´cs
dc.subjectprumyslov´y robotcs
dc.subjectˇrezn´e s´lycs
dc.subjectsouˇcinitel tˇren´cs
dc.subjectkontaktn´ kolocs
dc.subjectnaklopitelnostcs
dc.subjectnap´nan´ p´asucs
dc.subjectcentrov´an´ p´asu.cs
dc.subjectBelt grinderen
dc.subjectmechanical designen
dc.subjectabrasive belten
dc.subjectrobotic grindingen
dc.subjectindustrial roboten
dc.subjectgrinding forcesen
dc.subjectcoefficient of frictionen
dc.subjectcontact wheelen
dc.subjecttiltableen
dc.subjectbelt tensioningen
dc.subjectbelt tracking.en
dc.titleNávrh pásové brusky pro robotické broušenícs
dc.title.alternativeDesign of a belt grinder for robotic grindingen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2022-06-16cs
dcterms.modified2022-06-16-14:35:07cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid137205en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2022.06.17 09:54:25en
sync.item.modts2022.06.17 08:14:04en
thesis.disciplineZáklady strojního inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.49 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
4.43 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_137205.html
Size:
7.26 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_137205.html
Download
Collections
2022