Zpracování dat z mikrovlnných radarových senzorů se zaměřením na detekci trajektorie pohybu osob v zájmových zónách

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Rudolf Jalovecký, CSc. (předseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda) Ing. Peter Honec, Ph.D. (člen) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) Ing. Karel Horák, Ph.D. (člen) Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen) Ing. Soběslav Valach (člen)cs
but.defenceStudent na začátku obhajoby uvedl krátkou teorii k radarovým systémům, použitou radarovou desku a SW. Student dále popsal vlastní práci, provedené experimenty a dosažené výsledky. Na otázky komise student odpověděl s výhradami.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAutomatizační a měřicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorValach, Soběslavcs
dc.contributor.authorUher, Adamcs
dc.contributor.refereeSlováček, Miroslavcs
dc.date.accessioned2022-06-16T06:52:18Z
dc.date.available2022-06-16T06:52:18Z
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá detekcí osob a sledováním trajektorií pohybu v zájmových zónách. Jsou rozebrány jednotlivé metody, pomocí nichž lze detekce osob dosáhnout. Pro implementaci funkce detekce osob a detekce trajektorie pohybu je vybrán mikrovlnný radarový snímač IWR6843AoPEVM od společnosti Texas Instruments. Je popsán využitý hardware a software. Následně je provedena simulace funkce sledováním trajektorie osob ve frontě a zhodnoceny výsledky. Jsou srovnány výhody a nevýhody jednotlivých metod pro detekci osob. Nakonec je shrnut výběr možných implementací tohoto zařízení a vybrána cílová platforma, na které je ověřena funkce.cs
dc.description.abstractThis bachelor ‘s thesis deals with a topic of people detection and tracking their movement in regions of interest. The individual methods that can achieve people detection are analyzed. To implement people detection and tracking their movement microwave radar sensor IWR6843AoPEVM from Texas Instruments is chosen for this task. This hardware and its software are described in detail. Then simulation is conducted to track people in a queue and its results are evaluated. Different advantages and disadvantages of individual methods are compared with each other. Finally, there’s a summary of possible implementations for this device and target platform is chosen to verify its functionality.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationUHER, A. Zpracování dat z mikrovlnných radarových senzorů se zaměřením na detekci trajektorie pohybu osob v zájmových zónách [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2022.cs
dc.identifier.other142635cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/205806
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRadarcs
dc.subjectLidarcs
dc.subjectSonarcs
dc.subjectToFcs
dc.subjectPočítačové viděnícs
dc.subjectDetekce osobcs
dc.subjectZájmové zónycs
dc.subjectVestavěný systémcs
dc.subjectROIcs
dc.subjectFMCWcs
dc.subjectCWcs
dc.subjectIWRcs
dc.subjectIWR6843AoPcs
dc.subjectIWR6843AoPEVMcs
dc.subjectRadaren
dc.subjectLidaren
dc.subjectSonaren
dc.subjectComputer visionen
dc.subjectToFen
dc.subjectPeople detectionen
dc.subjectRegion of interesten
dc.subjectEmbedded systemen
dc.subjectROIen
dc.subjectFMCWen
dc.subjectCWen
dc.subjectIWRen
dc.subjectIWR6843AoPen
dc.subjectIWR6843AoPEVMen
dc.titleZpracování dat z mikrovlnných radarových senzorů se zaměřením na detekci trajektorie pohybu osob v zájmových zónáchcs
dc.title.alternativeMicrowave radar sensor data processing focused on detecting the trajectory of peopleen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2022-06-15cs
dcterms.modified2022-06-15-16:25:16cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid142635en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2022.06.16 08:52:18en
sync.item.modts2022.06.16 08:17:33en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.3 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
4.33 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Oponent prace-posudek_uher.pdf
Size:
81.59 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Oponent prace-posudek_uher.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_142635.html
Size:
3.36 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_142635.html
Download
Collections
2022