Návrh pracoviště s průmyslovým robotem

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Darina Kumičáková, Ph.D. (předseda) prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA, FEng. (místopředseda) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (člen) doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D. (člen) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKubela, Tomášcs
dc.contributor.authorMajer, Tomášcs
dc.contributor.refereePochylý, Alešcs
dc.date.created2018cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zaobírá návrhem robotizovaného pracoviště pro svařování příhradových konstrukcí. Nejprve je znázorněna cílová konstrukce, na kterou se práce zaměřuje. Poté je navržena funkce celého pracoviště včetně posloupností činností a hrubého nástinu použitých komponent a jejich rozvržení. Další kapitola již specifikuje konkrétní roboty a komponenty. Tím spolu s řešením bezpečnosti a ergonomie je upřesněno rozvržení celého pracoviště. Vše je zakončeno vytvořením simulačního modelu v programu Siemens Tecnomatix Process Simulate, kde je celá operace svařování simulována.cs
dc.description.abstractThis diploma thesis deals with design of a robotized workplace for welding truss structures. First, the target construction that the work focuses on is shown. Then the functions of the entire workplace are designed, including the procedures for activities and the gross displacement of the used components and their layout. The next chapter itemize specific robots and components. This, along with the solution of safety and ergonomics, makes the layout of the entire workplace more precise. Everything is completed by creating a simulation model in Siemens Tecnomatix Process Simulate, where all the welding operations are simulated.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationMAJER, T. Návrh pracoviště s průmyslovým robotem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.cs
dc.identifier.other108470cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/83190
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectrobotické pracovištěcs
dc.subjectsimulace procesucs
dc.subjectsvařovánícs
dc.subjectpříhradová konstrukcecs
dc.subjectProcess Simulatecs
dc.subjectrobotic cellen
dc.subjectprocess simulationen
dc.subjectweldingen
dc.subjecttruss structureen
dc.subjectProcess Simulateen
dc.titleNávrh pracoviště s průmyslovým robotemcs
dc.title.alternativeDesign of a Robotic Cellen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2018-06-19cs
dcterms.modified2018-06-19-16:19:14cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid108470en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:43:18en
sync.item.modts2025.01.17 13:21:34en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.27 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
34.27 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_108470.html
Size:
7.87 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_108470.html
Download
Collections
2018