Suboptimální metody plánovaní cesty

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Dagmar Janáčová, CSc. (předseda) doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (místopředseda) prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Jaroš, Ph.D. (člen) doc. Ing. Miloš Hammer, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent poutavě a sebevědomě prezentoval výsledky své diplomové práce. Otázky oponenta byly zodpovězeny velice detailně. Doc. Jaroš položil otázku na volbu velikosti mřžížky, student pohotově odpověděl. Prof. Šeda se dotázal na velikost agenta procházejícího cestou, student vysvětlil jak postupoval v aplikaci a nastínil, jak by byla velikost agenta řešena v reálu. Komise navrhuje práci na Cenu ředitele ÚAI.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikovaná informatika a řízenícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŠoustek, Petrcs
dc.contributor.authorRybníček, Patrikcs
dc.contributor.refereeDvořák, Jiřícs
dc.date.accessioned2023-07-17T09:11:31Z
dc.date.available2023-07-17T09:11:31Z
dc.date.created2023cs
dc.description.abstractTato práce se věnuje metodám pro plánování cesty, konkrétně suboptimálním metodám. Ty nemusí nalézt optimální trasu, což je vyváženo nižšími nároky na paměť a čas. V teoretické části se práce zabývá problematikou hledání cesty a popisem vlastností jednotlivých metod. Praktická část implementuje sadu suboptimálních metod v simulačním prostředí vytvořeném v jazyce Python. Tyto metody následně srovnává a vyhodnocuje jejich efektivitu.cs
dc.description.abstractThis thesis focuses on methods for path planning, specifically suboptimal methods. These may not find the optimal route, which is balanced by lower memory and time requirements. The theoretical part of the thesis deals with the problem of path finding and describes the properties of each method. The practical part implements a set of suboptimal methods in a simulation environment developed in Python. It then compares these methods and evaluates their effectiveness.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationRYBNÍČEK, P. Suboptimální metody plánovaní cesty [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.cs
dc.identifier.other149817cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/213465
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectPlánování cestycs
dc.subjectsuboptimální metodycs
dc.subjectalgoritmus A*cs
dc.subjectalgoritmus wA*.cs
dc.subjectPath planningen
dc.subjectsuboptimal methodsen
dc.subjectA* algorithmen
dc.subjectwA* algorithm.en
dc.titleSuboptimální metody plánovaní cestycs
dc.title.alternativeSuboptimal methods for path planningen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2023-06-20cs
dcterms.modified2023-06-20-17:14:05cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid149817en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2023.07.17 11:11:31en
sync.item.modts2023.07.17 09:40:06en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.5 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
299.44 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_149817.html
Size:
8.25 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_149817.html
Download
Collections
2023