Suboptimální metody plánovaní cesty
but.committee | prof. Ing. Dagmar Janáčová, CSc. (předseda) doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (místopředseda) prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Jaroš, Ph.D. (člen) doc. Ing. Miloš Hammer, CSc. (člen) | cs |
but.defence | Student poutavě a sebevědomě prezentoval výsledky své diplomové práce. Otázky oponenta byly zodpovězeny velice detailně. Doc. Jaroš položil otázku na volbu velikosti mřžížky, student pohotově odpověděl. Prof. Šeda se dotázal na velikost agenta procházejícího cestou, student vysvětlil jak postupoval v aplikaci a nastínil, jak by byla velikost agenta řešena v reálu. Komise navrhuje práci na Cenu ředitele ÚAI. | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Aplikovaná informatika a řízení | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Šoustek, Petr | cs |
dc.contributor.author | Rybníček, Patrik | cs |
dc.contributor.referee | Dvořák, Jiří | cs |
dc.date.accessioned | 2023-07-17T09:11:31Z | |
dc.date.available | 2023-07-17T09:11:31Z | |
dc.date.created | 2023 | cs |
dc.description.abstract | Tato práce se věnuje metodám pro plánování cesty, konkrétně suboptimálním metodám. Ty nemusí nalézt optimální trasu, což je vyváženo nižšími nároky na paměť a čas. V teoretické části se práce zabývá problematikou hledání cesty a popisem vlastností jednotlivých metod. Praktická část implementuje sadu suboptimálních metod v simulačním prostředí vytvořeném v jazyce Python. Tyto metody následně srovnává a vyhodnocuje jejich efektivitu. | cs |
dc.description.abstract | This thesis focuses on methods for path planning, specifically suboptimal methods. These may not find the optimal route, which is balanced by lower memory and time requirements. The theoretical part of the thesis deals with the problem of path finding and describes the properties of each method. The practical part implements a set of suboptimal methods in a simulation environment developed in Python. It then compares these methods and evaluates their effectiveness. | en |
dc.description.mark | A | cs |
dc.identifier.citation | RYBNÍČEK, P. Suboptimální metody plánovaní cesty [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023. | cs |
dc.identifier.other | 149817 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/213465 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | Plánování cesty | cs |
dc.subject | suboptimální metody | cs |
dc.subject | algoritmus A* | cs |
dc.subject | algoritmus wA*. | cs |
dc.subject | Path planning | en |
dc.subject | suboptimal methods | en |
dc.subject | A* algorithm | en |
dc.subject | wA* algorithm. | en |
dc.title | Suboptimální metody plánovaní cesty | cs |
dc.title.alternative | Suboptimal methods for path planning | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | masterThesis | en |
dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2023-06-20 | cs |
dcterms.modified | 2023-06-20-17:14:05 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
sync.item.dbid | 149817 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2023.07.17 11:11:31 | en |
sync.item.modts | 2023.07.17 09:40:06 | en |
thesis.discipline | bez specializace | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatiky | cs |
thesis.level | Inženýrský | cs |
thesis.name | Ing. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 3.5 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_149817.html
- Size:
- 8.25 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- review_149817.html