Sledování vojenských cílů ve videosignálu
but.committee | doc. Ing. František Zbořil, CSc. (předseda) doc. RNDr. Jitka Kreslíková, CSc. (místopředseda) Ing. Michal Bidlo, Ph.D. (člen) Ing. Radek Kočí, Ph.D. (člen) Ing. Petr Matoušek, Ph.D., M.A. (člen) | cs |
but.defence | Student prezentoval výsledky své práce, komisi bylo přečteny posudky vedoucího a oponenta. Student odpověděl na otázku oponenta a na otázky členů komise. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C. Otázky u obhajoby: V teoretické části píšete, že pro predikci a korekci vypočítaných údajů je pro účely sledování cílů lepší Částicový filtr, než Kalmanův filtr, nicméně v aplikaci je implementován Kalmanův filtr. Proč jste nakonec zvolil tuto možnost? | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Informační technologie | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Orság, Filip | cs |
dc.contributor.author | Hamada, Ondřej | cs |
dc.contributor.referee | Váňa, Jan | cs |
dc.date.accessioned | 2018-10-21T21:41:45Z | |
dc.date.available | 2018-10-21T21:41:45Z | |
dc.date.created | 2010 | cs |
dc.description.abstract | Práce shrnuje a popisuje nejrozšířenější metody pro detekci cílů ve videosignálu. Speciálně se zaměřuje na využítí kernel-based metody s použitím mean-shift algoritmu a metody pro porovnávání vzorů. Obě tyto metody jsou doplněny Kalmanovým filtrem. Výsledek je pak aplikován ke sledování cílů jak v normálním videozáznamu, tak i v záznamu z termokamery. Postup je implementován v C++ s použitím knihnovny OpenCV. | cs |
dc.description.abstract | First part of this thesis briefly describes the main problems of object tracking in video and methods to deal with them. Main attention is paid towards usage of these methods for target tracking in videos taken by both normal and thermal camera. It propose solution to this problem based on the kernel-based method which uses mean-shift algorhitm and on the template matching. Both tracking methods results are supervised and corrected by Kalman filter. Proposed solution is implemented using C++ with OpenCV library. | en |
dc.description.mark | C | cs |
dc.identifier.citation | HAMADA, O. Sledování vojenských cílů ve videosignálu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2010. | cs |
dc.identifier.other | 34606 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/55911 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | sledování cílů | cs |
dc.subject | kalmanův filtr | cs |
dc.subject | kernel-based metody | cs |
dc.subject | odečítání pozadí | cs |
dc.subject | mean-shift algoritmus | cs |
dc.subject | porovnávání vzorů | cs |
dc.subject | matematická morfologie | cs |
dc.subject | segmentace | cs |
dc.subject | počítačové vidění | cs |
dc.subject | OpenCV | cs |
dc.subject | object tracking | en |
dc.subject | kernel-based methods | en |
dc.subject | Kalman filter | en |
dc.subject | template matching | en |
dc.subject | mathematical morphology | en |
dc.subject | segmentation | en |
dc.subject | computer vision | en |
dc.subject | OpenCV | en |
dc.title | Sledování vojenských cílů ve videosignálu | cs |
dc.title.alternative | Tracking of Military Objects in a Videosignal | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | bachelorThesis | en |
dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2010-06-14 | cs |
dcterms.modified | 2020-05-09-23:41:11 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
sync.item.dbid | 34606 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2021.11.12 16:00:34 | en |
sync.item.modts | 2021.11.12 15:20:22 | en |
thesis.discipline | Informační technologie | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů | cs |
thesis.level | Bakalářský | cs |
thesis.name | Bc. | cs |