Využití inerciální měřicí jednotky pro měření parametrů silnice
Loading...
Date
Authors
Toman, Ondřej
ORCID
Advisor
Referee
Mark
D
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta stavební
Abstract
Bakalářská práce se zabývá měřením nerovností vozovek. Inerciální měřící jednotka (IMU) je elektronické zařízení, které pomocí kombinace gyroskopů a akcelerátorů podává informace o zrychlení a orientaci v prostoru. IMU je základní součástí všech inerciálních měřících systémů, které slouží k dopravním měřením. Pro ověření použití tohoto přístroje bylo testováno několik vozovek s odlišným povrchem. Cílem této práce je popis práce s inerciální měřící jednotkou, popis měření a jeho provedení, zhodnocení a ověření použití inerciální měřící jednotky pro analýzu nerovností vozovek. V závěru je práce doplněna o doporučení pro zlepšení.
Bachelor´s thesis deals with the measurement of road unevenness. Inertial measurement unit (IMU) is an electronic device that provides information about acceleration and space orientation thanks to combination of gyroscopes and accelerators. IMU is a basic component of all inertial measurement systems that are used to transport measurement. Roadways with different surfaces were tested for verification of this device. The aim of this thesis is the description of work with inertial measurement unit as well as description of measurement and its performance, evaluation and verification of IMU usage for analysis of road unevenness. At the end there are some recommendations for improvement.
Bachelor´s thesis deals with the measurement of road unevenness. Inertial measurement unit (IMU) is an electronic device that provides information about acceleration and space orientation thanks to combination of gyroscopes and accelerators. IMU is a basic component of all inertial measurement systems that are used to transport measurement. Roadways with different surfaces were tested for verification of this device. The aim of this thesis is the description of work with inertial measurement unit as well as description of measurement and its performance, evaluation and verification of IMU usage for analysis of road unevenness. At the end there are some recommendations for improvement.
Description
Citation
TOMAN, O. Využití inerciální měřicí jednotky pro měření parametrů silnice [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta stavební. 2014.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Konstrukce a dopravní stavby
Comittee
Date of acceptance
2014-06-17
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení