Spojování dílčích 3D modelů povrchu do celkového modelu
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Táto práca sa zoberá spájaním čiastkových 3D modelov povrchu, ktoré sa na určitej ploche prekrývajú, do celkového výsledného modelu. Cieľom je popísanie a vysvetlenie algoritmu, ktorý som vrámci predchádzajúcej semestrálnej práce navrhol a jeho následná implementácia v jazyku C\# v systéme RoScan. Uvodná časť je venovaná krátkemu priblíženiu systému RoScan. Ďalej je podrobne popísaný princíp algoritmu, ktorý som neskôr implementoval a otestoval na rôznych druhoch vstupných dát. Pri spájaní môžu nastať dva prípady- buď čiastkovým skenom sedia absolútne súradnice, alebo nesedia a skeny sa musia najskôr dopasovať pomocou užívateľom vybratých odpovedavúcich si bodov. Táto práca sa zaoberá oboma prípadmi.
This bachelor's thesis deals with joining partial 3D surface models, that overlap on certain area, into the overall model. The aim is to describe and explain the algorithm I proposed in the previous semestral thesis and it's subsequent implementation in the C\# language in RoScan system. Introductory part contains short approach of the RoScan system. Next, there is detailed description of the algorithm's principle, that I later implemented and tested on various types of input data. There are two cases that can occur during the connection- either the partial models fits in the absolute coordinates or they do not and they must be fitted first using user-selected corresponding points. This thesis deals with both cases.
This bachelor's thesis deals with joining partial 3D surface models, that overlap on certain area, into the overall model. The aim is to describe and explain the algorithm I proposed in the previous semestral thesis and it's subsequent implementation in the C\# language in RoScan system. Introductory part contains short approach of the RoScan system. Next, there is detailed description of the algorithm's principle, that I later implemented and tested on various types of input data. There are two cases that can occur during the connection- either the partial models fits in the absolute coordinates or they do not and they must be fitted first using user-selected corresponding points. This thesis deals with both cases.
Description
Keywords
Spájanie čiastkových 3D modelov, absolútne súradnice, odpovedajúce si body, transformačné matice, homogenné matice, prekrývajúce sa modely, dopasovanie 3D modelov, triangulácia povrchu modelu, pretrianglovanie povrchu, Joining partial 3D models, absolute coordinates, corresponding coordinates, transform matrix, homogeneous matrix, overlapping models, fitting 3D models, model surface triangulation, surface retiangulation
Citation
LAMPÁŠ, M. Spojování dílčích 3D modelů povrchu do celkového modelu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2019.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
sk
Study field
Automatizační a měřicí technika
Comittee
doc. Ing. Miloš Železný, Ph.D. (předseda)
prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Zdeněk Havránek, Ph.D. (člen)
Ing. Radovan Holek, CSc. (člen)
Ing. Jakub Dokoupil, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2019-06-11
Defence
Student obhájil bakalářskou práci. Reagoval na všechny dotazy komise i na připomínky oponenta
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení