Spojování dílčích 3D modelů povrchu do celkového modelu

Abstract

Táto práca sa zoberá spájaním čiastkových 3D modelov povrchu, ktoré sa na určitej ploche prekrývajú, do celkového výsledného modelu. Cieľom je popísanie a vysvetlenie algoritmu, ktorý som vrámci predchádzajúcej semestrálnej práce navrhol a jeho následná implementácia v jazyku C\# v systéme RoScan. Uvodná časť je venovaná krátkemu priblíženiu systému RoScan. Ďalej je podrobne popísaný princíp algoritmu, ktorý som neskôr implementoval a otestoval na rôznych druhoch vstupných dát. Pri spájaní môžu nastať dva prípady- buď čiastkovým skenom sedia absolútne súradnice, alebo nesedia a skeny sa musia najskôr dopasovať pomocou užívateľom vybratých odpovedavúcich si bodov. Táto práca sa zaoberá oboma prípadmi.This bachelor's thesis deals with joining partial 3D surface models, that overlap on certain area, into the overall model. The aim is to describe and explain the algorithm I proposed in the previous semestral thesis and it's subsequent implementation in the C\# language in RoScan system. Introductory part contains short approach of the RoScan system. Next, there is detailed description of the algorithm's principle, that I later implemented and tested on various types of input data. There are two cases that can occur during the connection- either the partial models fits in the absolute coordinates or they do not and they must be fitted first using user-selected corresponding points. This thesis deals with both cases.