Riešenie komunikácie autonómneho vozidla s riadiacou jednotkou

Abstract

This article deals with secure transmission between the vehicle driving sensors and theautonomous vehicle control unit - the driver module, which uses the Radar application to control thevehicle independently and respond to obstacles. For this purpose, a vehicle has been designed with anultrasonic distance measuring sensor that communicates with the driver module. A channel is createdbetween the driver module and the vehicle through which only the two devices communicate.Pod pojmom autonómne automobily sa rozumejú vozidlá vybavené autonómnymi riadiacimi systémami, ktoré umožňujú, že niektoré aspekty riadiacich funkcií, dôležitých pre bezpečnú premávku, sú ovládané samotným automobilom. Zároveň sú tieto automobily schopné pohybovať sa z bodu A do bodu B samostatne vo vymedzenom prostredí a samostatne sa rozhodovať a prispôsobovať neznámym situáciám a meniacemu sa prostrediu. Tieto akcie sú autonómne automobily schopné uskutočňovať s minimálnym alebo žiadnym zásahom zo strany vodiča. Tento článok je zameraný na overenie komunikačných možností autonómneho automobilu s riadiacou jednotkou.