Riešenie komunikácie autonómneho vozidla s riadiacou jednotkou
Loading...
Date
2019-12-31
Authors
Valocký, Frederik
Orgoň, Miloš
ORCID
Advisor
Referee
Mark
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
International Society for Science and Engineering, o.s.
Abstract
This article deals with secure transmission between the vehicle driving sensors and theautonomous vehicle control unit - the driver module, which uses the Radar application to control thevehicle independently and respond to obstacles. For this purpose, a vehicle has been designed with anultrasonic distance measuring sensor that communicates with the driver module. A channel is createdbetween the driver module and the vehicle through which only the two devices communicate.
Pod pojmom autonómne automobily sa rozumejú vozidlá vybavené autonómnymi riadiacimi systémami, ktoré umožňujú, že niektoré aspekty riadiacich funkcií, dôležitých pre bezpečnú premávku, sú ovládané samotným automobilom. Zároveň sú tieto automobily schopné pohybovať sa z bodu A do bodu B samostatne vo vymedzenom prostredí a samostatne sa rozhodovať a prispôsobovať neznámym situáciám a meniacemu sa prostrediu. Tieto akcie sú autonómne automobily schopné uskutočňovať s minimálnym alebo žiadnym zásahom zo strany vodiča. Tento článok je zameraný na overenie komunikačných možností autonómneho automobilu s riadiacou jednotkou.
Pod pojmom autonómne automobily sa rozumejú vozidlá vybavené autonómnymi riadiacimi systémami, ktoré umožňujú, že niektoré aspekty riadiacich funkcií, dôležitých pre bezpečnú premávku, sú ovládané samotným automobilom. Zároveň sú tieto automobily schopné pohybovať sa z bodu A do bodu B samostatne vo vymedzenom prostredí a samostatne sa rozhodovať a prispôsobovať neznámym situáciám a meniacemu sa prostrediu. Tieto akcie sú autonómne automobily schopné uskutočňovať s minimálnym alebo žiadnym zásahom zo strany vodiča. Tento článok je zameraný na overenie komunikačných možností autonómneho automobilu s riadiacou jednotkou.
Description
Keywords
Citation
Document type
Peer-reviewed
Document version
Published version
Date of access to the full text
Language of document
sk
Study field
Comittee
Date of acceptance
Defence
Result of defence
Document licence
(C) 2019 Elektrorevue