Samonastavitelná regulace elektrického motoru
but.committee | prof. Ing. Jiří Koziorek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Havránek, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (člen) | cs |
but.defence | Student obhájil diplomovou práci. | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Pohl, Lukáš | cs |
dc.contributor.author | Havlíček, Jiří | cs |
dc.contributor.referee | Blaha, Petr | cs |
dc.date.created | 2017 | cs |
dc.description.abstract | Tato diplomová práce se zabývá problematikou samočinně se nastavujících PSD regulátorů. Parametry modelu jsou získány jednorázovou metodou nejmenších čtverců. Za pomoci programu Matlab/Simulink jsou jednotlivé průběhy PSD regulátoru porovnány na soustavě druhého řádu. V práci je vytvořena simulace samočinně se nastavující kaskádní regulace PMSM proudové a otáčkové smyčky. Další část práce se zabývá implementací jednotlivých algoritmů na platformě dSPACE pro reálný PMSM. | cs |
dc.description.abstract | The diploma thesis deals with the self-tuning PSD controllers. The parameters of the model are obtained by a non-recurring method of least squares. With the assistance of the Matlab/Simulink programme, the individual processes of the PSD controller are compared on a second order system. In the thesis, a simulation of the self-tuning cascade control of PMSM‘s current and speed loop is created. The following part of the thesis covers the implementation of individual algorithms on the dSPACE platform for the real PMSM. | en |
dc.description.mark | A | cs |
dc.identifier.citation | HAVLÍČEK, J. Samonastavitelná regulace elektrického motoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2017. | cs |
dc.identifier.other | 102813 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/65083 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | PSD | cs |
dc.subject | PMSM | cs |
dc.subject | metoda nejmenších čtverců | cs |
dc.subject | samonastavující se regulace | cs |
dc.subject | PSD | en |
dc.subject | PMSM | en |
dc.subject | least squares method | en |
dc.subject | Self-tuning controllers | en |
dc.title | Samonastavitelná regulace elektrického motoru | cs |
dc.title.alternative | Self-tuning control of electric motor | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | masterThesis | en |
dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2017-06-06 | cs |
dcterms.modified | 2017-06-08-15:30:17 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
sync.item.dbid | 102813 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2025.03.26 13:26:13 | en |
sync.item.modts | 2025.01.15 23:01:30 | en |
thesis.discipline | Kybernetika, automatizace a měření | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky | cs |
thesis.level | Inženýrský | cs |
thesis.name | Ing. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 7.5 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_102813.html
- Size:
- 6.89 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- file review_102813.html