Stabilita a chaos v nelineárních dynamických systémech

Abstract

Diplomová práce pojednává o teorii chaotických dynamických systémů, speciálně se pak zabývá Rösslerovým systémem. Kromě standardních výpočtů spojených s bifurkační analýzou se práce zaměřuje na problém stabilizace, konkrétně na stabilizaci rovnovážných bodů. Ke stabilizaci je využita základní metoda zpětnovazebního řízení s časovým zpožděním. Významnou část práce tvoří zavedení a implementace obecné metody pro hledání vhodné volby parametrů vedoucí k úspěšné stabiliaci. Dalším diskutovaným tématem je možnost synchronizace dvou Rösslerových systémů pomocí různých synchronizačních schémat.The master's thesis deals with analysis of basic chaotic dynamical systems, with a special emphasis put on the Rössler system. Besides standard bifurcation analysis, stabilization problems related to this system are investigated. The diagonal time-delayed feedback control is utilized as a basic control tool for this problem. Using derived theoretical results, optimal conditions for control gain and time delay parameters are established. In addition, a synchronization problem for two Rössler systems is discussed and investigated for several synchronization methods.