Porovnání diskrétních PID regulátorů
Loading...
Date
Authors
Prosecký, Jan
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Práce pojednává o problematice výběru vhodného diskrétního PSD regulátoru. Jsou zde ukázány základní typy spojitých PID regulátorů a diskrétních PSD regulátorů. Dále je popsáno řešení identifikace soustavy pomocí Matlab/Ident. Testovanými PSD regulátory byly polohový PSD regulátor, PSD regulátor s filtrací diferenční složky a Beta PSD regulátor, který byl v nastavení S-PD regulátoru a PS-D regulátoru. Pro nastavení regulátorů byly použity metody: Ziegler-Nichols, Kvadratického integrálního kritéria, experimentální nastavení pomocí rozložení pólů a nul v Bodeho diagramu za pomoci programu Matlab a metoda optimálního modulu. Jednotlivé regulátory jsou porovnávány za pomoci programu Matlab/Simulink v Automation studiu.
The work deals with the issue of selecting a suitable discrete PSD controller. The basic types of continuous PID controllers and discrete PSD controllers are shown here. Next, the solution of system identification using Matlab/Ident is described. The tested PSD controllers were a position PSD controller, a PSD controller with differential component filtering and a Beta PSD controller, which was in the settings of the S-PD controller and the PS-D controller. The following methods were used to set the controllers: Ziegler-Nichols, Quadratic integral criterion, experimental settings using the distribution of poles and zeros in the Bode diagram through the Matlab program and the optimal modulus method. Individual controllers are compared by the Matlab/Simulink program in the Automation studio.
The work deals with the issue of selecting a suitable discrete PSD controller. The basic types of continuous PID controllers and discrete PSD controllers are shown here. Next, the solution of system identification using Matlab/Ident is described. The tested PSD controllers were a position PSD controller, a PSD controller with differential component filtering and a Beta PSD controller, which was in the settings of the S-PD controller and the PS-D controller. The following methods were used to set the controllers: Ziegler-Nichols, Quadratic integral criterion, experimental settings using the distribution of poles and zeros in the Bode diagram through the Matlab program and the optimal modulus method. Individual controllers are compared by the Matlab/Simulink program in the Automation studio.
Description
Citation
PROSECKÝ, J. Porovnání diskrétních PID regulátorů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2021.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (předseda)
Ing. Libor Veselý, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Adam Chromý, Ph.D. (člen)
Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen)
Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2021-06-16
Defence
Student obhájil předloženou bakalářskou práci.
Oponentskou otázku "Na straně 32 píšete, že regulovaná soustava obsahuje možné dopravní zpoždění vzniklé nedokonalostí součástek. Uveďte, jaká nedokonalost součástky způsobuje dopravní zpoždění?" student zodpověděl s výhradami.
Oponentskou otázku "Na straně 26 odvozujete diskrétní verzi D regulátoru. Může existovat D regulátor? Co reprezentuje parametr K v rovnici 3.6.?" student zodpověděl s výhradami.
Student dokázal splnění všech bodů zadání.
Student reagoval na další doplňující dotazy ohledně detailů práce, ověření návrhu regulátoru a volby vzorkovací frekvence s výhradami.
Další doplňující otázku týkající se výhod programovacího jazyka C v porovnání se strukturovaným jazykem student odpověděl.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena