Přehled vývoje autonomních vozidel

Abstract

Bakalářská práce se zabývá vývojem autonomních vozidel. První část práce je zaměřena na charakterizaci autonomních vozidel a jejich dělení podle SAE a NHTSA. V druhé části jsou uvedeny technologie spadající pod jednotlivé úrovně dělení NHTSA. Ve třetí části je v práci zpracován přehled snímačů, které autonomní vozidla používají pro svůj provoz. Ve čtvrté části je pojednáváno o vývoji a historii autonomních vozidel. V následující části je popsána současná situace co se týče začlenění a legislativy okolo autonomních vozidel. V poslední části je pojednáno o současných autonomních vozidlech a které společnosti tato vozidla vyrábějí a jaké metody používají k vylepšení softwaru.The bachelor thesis deals with the development of autonomous vehicles. The first part is focused on the characterization of autonomous vehicles and their classification according to SAE and NHTSA standards. In the second part there are technologies falling under individual levels of NHTSA. In the third part there is an overview of sensors used in autonomous vehicles for their operation. The fourth part deals with the development and the history of autonomous vehicles. The following part describes the current situation regarding inclusion and legislation around autonomous vehicles. The last part deals with current autonomous vehicles and the companies that produce autonomous cars and the methods they use to enhance their software.