Návrh jednoúčelového manipulátoru

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (předseda) doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (místopředseda) Ing. Jan Pavlík, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Tůma, Ph.D. (člen) Ing. Luboš Kotek, Ph.D. (člen) Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen)cs
but.defencePrezentace: - Obsah - Cíle práce, požadavky na konstrukci - Současný stav poznání - Navržená konstrukce - Uložení hnací hřídele - Naklápěcí čelisti - Výpočet svěrné síly - Pevnostní analýza ramene - Navržený hydraulický obvod - Závěr Student seznámil členy komise s výsledky své bakalářské práce a odpověděl na všechny otázky oponenta. Otázky členů komise: - Uvažoval jste dynamické účinky pro bezpečnost úchopu? - Zmiňoval jste diferenční válec? Student odpověděl na všechny otázky členů komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPavlík, Jancs
dc.contributor.authorŠatný, Patrikcs
dc.contributor.refereeMarek, Tomášcs
dc.date.created2018cs
dc.description.abstractCílem této bakalářské práce je návrh hydraulicky naháněného jednoúčelového manipulátoru pro manipulaci se samonosnými formami ve slévárenském provozu. První částí práce je rešerše zaměřená na danou problematiku, zejména na rozdělení manipulátorů dostupných na trhu. Druhá část práce je věnována návrhu konstrukčních variant, výpočtu hlavních částí, návrhu hydraulického obvodu a popisu konstrukčního řešení finální varianty. Součástí práce je 3D model a výkresová dokumentace finální varianty.cs
dc.description.abstractThe aim of this bachelor’s thesis is a design of a hydraulically driven single-purpose manipulator for handling self-supporting form in the foundries. The first part of the thesis is research focused on the problematics, especially on the distribution of manipulators available on the market. The second part is devoted to the design of the design variants, the calculation of the main parts, the design of the hydraulic circuit and the description of the design the final variant. The work includes 3D model and drawing documentation of the final variant.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationŠATNÝ, P. Návrh jednoúčelového manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.cs
dc.identifier.other108835cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/82060
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectSlévárenský manipulátorcs
dc.subjectmanipulace s formamics
dc.subjectsamonosné formycs
dc.subjectmanipulace.cs
dc.subjectFoundry manipulatoren
dc.subjectmanipulation with formsen
dc.subjectself-supporting formsen
dc.subjectmanipulation.en
dc.titleNávrh jednoúčelového manipulátorucs
dc.title.alternativeDesign of a dedicated manipulatoren
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2018-06-13cs
dcterms.modified2018-06-25-08:23:59cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid108835en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 07:49:33en
sync.item.modts2025.01.15 14:56:04en
thesis.disciplineZáklady strojního inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.04 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
5.42 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_108835.html
Size:
7.01 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_108835.html
Download
Collections
2018