Optimální metody výměny řídkých dat v senzorové síti

Simple item page
but.committeeprof. RNDr. Zdeněk Pospíšil, Dr. (předseda) prof. RNDr. Miloslav Druckmüller, CSc. (místopředseda) doc. Mgr. Jaroslav Hrdina, Ph.D. (člen) doc. RNDr. Zdeněk Karpíšek, CSc. (člen) prof. RNDr. Jan Franců, CSc. (člen)cs
but.defenceStudentka odpověděla na otázky oponenta (viz posudek). Je potřeba vše nastavit pro potřeby praktické realizace. Co vlastně senzory měří? Vzdálenost a úhel, řeší se nepřesnosti (polární souřadnice). Otázka na věrohodnostní funkci - zodpověděla, váhy v distrib. filtru, jak vznikly? - zodpověděla. Diskuze o spojitosti distribuční funkce OK.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorRajmic, Pavelcs
dc.contributor.authorValová, Alenacs
dc.contributor.refereeDluhá, Jitkacs
dc.date.created2017cs
dc.description.abstractPráce je zaměřena na sledování pohybu objektu decentralizovanou senzorovou sítí s využitím distribuovaného částicového filtru s fúzním centrem i s konsenzem. Model zahrnuje šum v měření senzorů i případy, kdy senzor objekt vůbec nezachytí. Uvedený přístup využívá řídkosti globální věrohodnostní funkce, jejíž vhodnou řídkou aproximací a vhodnou volbou slovníku lze významně snížit nároky na komunikaci v decentralizované senzorové síti. Diplomová práce obsahuje návrh metod výměny řídkých dat v senzorové síti a~porovnání navržených metod z hlediska přesnosti a energetické náročnosti.cs
dc.description.abstractThis thesis is focused on object tracking by a decentralized sensor network using fusion center-based and consensus-based distributed particle filters. The model includes clutter as well as missed detections of the object. The approach uses sparsity of global likelihood function, which, by means of appropriate sparse approximation and the suitable dictionaty selection can significantly reduce communication requirements in the decentralized sensor network. The master's thesis contains a design of exchange methods of sparse data in the sensor network and a comparison of the proposed methods in terms of accuracy and energy requirements.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationVALOVÁ, A. Optimální metody výměny řídkých dat v senzorové síti [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.cs
dc.identifier.other96939cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/66532
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectMatlabcs
dc.subjectsenzorová síťcs
dc.subjectčásticový filtrcs
dc.subjectpostupné Bayesovské odhadycs
dc.subjectřídkostcs
dc.subjectOMPcs
dc.subjectMNČcs
dc.subjectMatlaben
dc.subjectsensor networken
dc.subjectparticle filteren
dc.subjectsequential Bayes estimationen
dc.subjectsparsityen
dc.subjectOMPen
dc.subjectLSen
dc.titleOptimální metody výměny řídkých dat v senzorové sítics
dc.title.alternativeOptimal methods for sparse data exchange in sensor networksen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2017-06-15cs
dcterms.modified2017-06-16-09:42:45cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid96939en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:36:15en
sync.item.modts2025.01.17 11:54:28en
thesis.disciplineMatematické inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav matematikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.52 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
90.4 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_96939.html
Size:
8.55 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_96939.html
Download
Collections
2017