Návrh a realizace doplňkového sensorického systému pro experimentální vozidlo

Simple item page
but.committeeIng. Jaroslav Kovařík (předseda) prof. Ing. Jiří Burša, Ph.D. (místopředseda) Ing. Lubomír Junek, Ph.D. (člen) doc. Ing. Zdeněk Florian, CSc. (člen) doc. Ing. Vladimír Fuis, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) doc. Ing. Luboš Náhlík, Ph.D. (člen) Ing. Pavel Švancara, Ph.D. (člen)cs
but.defencePosluchač během 10 minut prezentoval obsah své bakalářské práce a následně odpověděl na všechny otázky a připomínky oponenta i dalších členů komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorGrepl, Robertcs
dc.contributor.authorŠimurda, Matějcs
dc.contributor.refereeKrejčí, Petrcs
dc.date.accessioned2019-05-17T12:15:24Z
dc.date.available2019-05-17T12:15:24Z
dc.date.created2010cs
dc.description.abstractPráce se zabývá návrhem a realizací doplňkového senzorického systému pro reálný projekt: "Experimentální čtyřkolové vozidlo". Jedná se o teplotní senzory, senzory polohy tlumičů a senzory vzdálenosti (kolizní senzory). V úvodních kapitolách je provedena rešerše v oblasti teplotních a kolizních senzorů a dále příklady reálných aplikací kolizních senzorů v průmyslu. V dalších kapitolách je pak vždy rozebrán jeden druh senzoriky, a to od jeho teoretického návrhu, až po finální realizaci a zhodnocení dosažených výsledků. V kapitole teplotních senzorů je uveden teoretický základ pro modelování přenosu tepla v elektromotoru, stavový popis systému a realizace předběžného měření ohřevu vinutí a pláště pro zjištění neznámých konstant v modelu. Dále je uvedena volba vhodného senzoru a vytváření funkčního kódu pro komunikaci senzoru s procesorem dsPIC pomocí sběrnice I2C, která byla použita pro komunikaci se všemi senzory. V kapitole senzorů polohy tlumičů je použit jednostranný ohybový senzor. Z něho bylo proměnné napětí zpracováno pomocí AD převodníku na diskrétní signál a posíláno do řídící jednotky. V kapitole kolizních senzorů je používán levný IR snímač polohy, výstupní napětí je opět zpracováno pomocí AD převodníku. Je uveden způsob filtrování signálu a implementace systému pro zabránění srážky vozidla s překážkou do modelu řízení.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with design and implementation of complementary sensory system for experimental car. It deals with temperature sensors, sensors of dumper position and collision avoidance sensors. The first part is focused on background research of temperature sensors and distance sensors. The individual parts of sensory system are described in the following chapters. All chapters contain theoretical design of system as well as final implementation and summary. The description of model for simulating heat transmission in electromotor is described in the chapter of temperature sensory system as well as preliminary measurement of heating-up the winding and shield for establishing the unknown constants in model. The making of functional code to reach the successful communication between the sensor and dsPIC microcontroller via I2C interface is also described. This interface was used for all sensors of the system. The flex sensors are used in the chapter of dumper position sensors. Variable voltage on it is converted by ADC into discrete signal and sent to the control unit. The cheap IR distance sensors are used in the chapter of collision avoidance sensors. Output voltage is also converted by ADC.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationŠIMURDA, M. Návrh a realizace doplňkového sensorického systému pro experimentální vozidlo [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.cs
dc.identifier.other29158cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/3172
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectI2Ccs
dc.subjectteplotní senzorycs
dc.subjectohybové senzorycs
dc.subjectkolizní senzorycs
dc.subjectVUT Brnocs
dc.subjectI2Cen
dc.subjecttemperature sensorsen
dc.subjectFlex sensorsen
dc.subjectcollision avoidance sensorsen
dc.subjectVUT Brnoen
dc.titleNávrh a realizace doplňkového sensorického systému pro experimentální vozidlocs
dc.title.alternativeDesign and implementation of complementary sensory system for experimental caren
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2010-06-16cs
dcterms.modified2010-08-31-10:45:30cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid29158en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 11:07:42en
sync.item.modts2021.11.12 10:26:55en
thesis.disciplineStrojní inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.87 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.7z
Size:
8.16 MB
Format:
Unknown data format
Description:
appendix-1.7z
Download
Thumbnail Image
Name:
review_29158.html
Size:
8.75 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_29158.html
Download
Collections
2010