Adaptivní regulátory pro systémy s dopravním zpožděním a jejich porovnání s klasickými pevně nastavenými parametry regulátorů.
| but.committee | prof. Ing. Karel Hájek, CSc. (předseda) prof. Ing. Petr Vavřín, DrSc. (místopředseda) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) prof. Ing. Pavel Jura, CSc. (člen) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen) Ing. Petr Málek, CSc. (člen) | cs |
| but.defence | Student neobhájil diplomovou práci. Na základě výtek oponenta a obhajoby přednesené před komisí komise rozhodla. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika | cs |
| but.result | práce nebyla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Pivoňka, Petr | cs |
| dc.contributor.author | Krykorka, Daniel | cs |
| dc.contributor.referee | Burlak, Vladimír | cs |
| dc.date.accessioned | 2021-11-08T13:02:15Z | |
| dc.date.available | 2021-11-08T13:02:15Z | |
| dc.date.created | 2015 | cs |
| dc.description.abstract | Práce se zabývá metodikou návrhu adaptivního regulátoru. V teoretické části práce jsou rozebrány jednotlivé části adaptivního regulátoru. Těmi jsou online identifikace pomocí metody nejmenších čtverců a PSD regulátor, který si nastavuje parametry dle identifikované soustavy (pomocí metody Z-N). Závěr teoretické části je zaměřen na regulaci soustav s dopravním zpožděním a to zejména při využití Smithova prediktoru. V praktické části jsou pomocí simulací ověřeny všechny algoritmy uvedené v teoretické části. Simulace probíhají jak na simulačních, tak reálných modelech. | cs |
| dc.description.abstract | Master thesis is focused on the philosophy of design adaptive controller. In the theoretic part are described parts of the adaptive controller, which belongs parts as online identification by recursive least-squares method and PSD controller, which can set its parameters according to identified system (use Z-N method). The part of control system with transport delay is situated at the conclusion of the theoretic part, there are focused on Smith predictor. Practical part is focused on verification of all algorithms, which was performed on models and real systems. | en |
| dc.description.mark | E | cs |
| dc.identifier.citation | KRYKORKA, D. Adaptivní regulátory pro systémy s dopravním zpožděním a jejich porovnání s klasickými pevně nastavenými parametry regulátorů. [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2015. | cs |
| dc.identifier.other | 85140 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/38596 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Adaptivní regulátor | cs |
| dc.subject | metoda nejmenších čtverců | cs |
| dc.subject | online identifikace | cs |
| dc.subject | PSD regulátor | cs |
| dc.subject | dopravní zpoždění | cs |
| dc.subject | Smithův prediktor | cs |
| dc.subject | Adaptive controller | en |
| dc.subject | Recursive Least-Squares method | en |
| dc.subject | online identification | en |
| dc.subject | PSD controller | en |
| dc.subject | Transport Delay | en |
| dc.subject | Smith predictor | en |
| dc.title | Adaptivní regulátory pro systémy s dopravním zpožděním a jejich porovnání s klasickými pevně nastavenými parametry regulátorů. | cs |
| dc.title.alternative | Adaptive controllers for systems with time delay and its comparison with classical controllers. | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2015-06-09 | cs |
| dcterms.modified | 2016-06-10-12:57:31 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 85140 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2021.11.08 14:02:15 | en |
| sync.item.modts | 2021.11.08 13:07:17 | en |
| thesis.discipline | Kybernetika, automatizace a měření | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |