Optimalizace stavového regulátoru pro řízení DC motoru na FPGA

Simple item page
but.committeeRNDr. Vladimír Opluštil (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen) doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen) Ing. Josef Ferda (člen)cs
but.defenceStudent v prezentaci DP představil řešené téma. Po ukončení prezentace a přečtení posudků oponenta a vedoucího práce odpovídal student na otázky oponenta DP. Dále odpovídal na otázky zkušební komise. Ta hodnotila obhajobu DP jako výbornou.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorAndrš, Ondřejcs
dc.contributor.authorMaliszewski, Michalcs
dc.contributor.refereeKovář, Jiřícs
dc.date.created2017cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá optimalizací stavové regulace DC motoru na FPGA s využitím programu LabVIEW a platformy NI cRIO. V první části je v prostředí Matlab/Simulink odvozen stavový model daného DC motoru, pro který je proveden návrh zpětnovazební regulace polohy s integrátorem na vstupu a stavovým pozorovatelem s kompenzací poru-chy metodou LQR. Práce pokračuje převedením regulátoru do prostředí LabVIEW, kde je kód upraven pro použití na FPGA. Dále je aplikace optimalizována s důrazem na vyu-žití hardwarových prostředků FPGA, kdy je nezbytná zejména práce s datovým typem fixed-point. Po úspěšné kompilaci a spuštění na cílovém hardwaru je připojen reálný motor a je provedena série testů. Výstupem práce je funkční stavový regulátor na FPGA a uživatelské rozhraní na real-time kontroléru cRIO, které uživateli umožňuje daný DC motor řídit a ukládat důležitá data na disk.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with the optimization of state space controller of DC motor on FPGA in LabVIEW environment on NI cRIO platform. In the first part, the state space model of the given DC motor is presented in Matlab/Simulink and then the position feedback controller with steady-state error elimination and with state observer with error compen-sation using LQR method is designed. The thesis continues with transforming the con-troller to LabVIEW environment where the code is edited for FPGA use. Next, the fo-cus on FPGA hardware resources consumption optimization leads to careful work with fixed-point data type. After successful code compilation on target hardware, the real given DC motor is connected and the series of tests are performed. The output of the thesis is working state space controller running on FPGA and the graphical user inter-face on real-time host cRIO, which enables the user to control the plant and save the data on the disk.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationMALISZEWSKI, M. Optimalizace stavového regulátoru pro řízení DC motoru na FPGA [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.cs
dc.identifier.other100600cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/66661
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectStavový regulátorcs
dc.subjectstavový pozorovatelcs
dc.subjectLQRcs
dc.subjectLabVIEW FPGAcs
dc.subjectstejnosměrný motor.cs
dc.subjectState space controlleren
dc.subjectstate observeren
dc.subjectLQRen
dc.subjectLabVIEW FPGAen
dc.subjectDC motor.en
dc.titleOptimalizace stavového regulátoru pro řízení DC motoru na FPGAcs
dc.title.alternativeOptimization of the DC motor state space controller for FPGAen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2017-06-14cs
dcterms.modified2017-06-16-07:39:45cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid100600en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:37:39en
sync.item.modts2025.01.15 20:04:29en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
7.41 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
2.8 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_100600.html
Size:
6.84 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_100600.html
Download
Collections
2017