Interpolace bodů v projektivním prostoru
Loading...
Date
Authors
Burešová, Klára
Advisor
Referee
Mark
D
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Cílem této práce je popis interpolačních křivek v rovině, prostoru a s přechodem do projektivního prostoru. Součástí je definování projektivního prostoru, ve kterém budeme pracovat, a také dalších pojmů, jako jsou vektorový prostor, derivace, křivka atd. V druhé části je popis různých druhů aproximace křivek. Hlavní část je program pro rekonstrukci kinematické křivky, která popisuje trajektorii pohybujícího se tělesa. Dílčí metody byly programovány pomocí vývojového nástroje Matlab.
The aim of this work is to describe interpolation curves in the plane and space. Part of it is the definition of the projective space in which we will work and also other concepts such as vector space, derivation, curve, etc. The second part is a description of different types of approximation of curves. The main part is a program for the reconstruction of a kinematic curve, which describes the trajectory of a moving body. Sub-methods were programmed using the Matlab development tool.
The aim of this work is to describe interpolation curves in the plane and space. Part of it is the definition of the projective space in which we will work and also other concepts such as vector space, derivation, curve, etc. The second part is a description of different types of approximation of curves. The main part is a program for the reconstruction of a kinematic curve, which describes the trajectory of a moving body. Sub-methods were programmed using the Matlab development tool.
Description
Keywords
Interpolační polynomy , interpolační splajn , Hermitova interpolace , interpolace trojrozměrného pohybu , interpolace s různými parametry , projektivní prostor , projektivní geometrie. , Polynomial interpolation , spline interpolation , Hermite interpolation , interpolation of three-dimensional motion , interpolation with various parameters , projective space , projective geometry.
Citation
BUREŠOVÁ, K. Interpolace bodů v projektivním prostoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Matematické inženýrství
Comittee
prof. RNDr. Miroslav Doupovec, CSc., dr. h. c. (předseda)
doc. Mgr. Petr Vašík, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Josef Bednář, Ph.D. (člen)
RNDr. Radovan Potůček, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Pavel Štarha, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2020-07-14
Defence
Studentka prostřednictvím své prezentace seznámila členy komise se svojí bakalářskou prací na téma Interpolace bodů v projektivním prostoru.
Po seznámení komise s posudky studentka uspokojivě zodpověděla všechny otázky uvedené v posudku oponenta. Na otázky doc.Mgr. Petra Vašíka, Ph.D. týkající se Euklidovských a projektivních prostorů odpověděla chabě.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena