Návrh robotické buňky pro svařování rámu motocyklu

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá návrhem koncepce robotického pracoviště pro svařování rámu motocyklu. Na začátku práce jsou stanoveny parametry svařovací linky. Dále je popsán rozbor svařovaného rámu motocyklu. Následuje návrh layoutu svařovny s ohledem na bezpečnost. Druhá polovina práce je zaměřena na návrh svařovacího přípravku. Součástí práce je 3D model svařovny a simulace výrobního procesu.This master thesis deals with the design of a robotic workplace concept for motorcycle frame welding. At the beginning the aim of work are determined parameters of welding line. Next part is description of a analysis motorcycle welded frame. The design of layout follows especially with regards to safety. The second half of the work is focused on the design of welding jig. Parts of this thesis are 3D model of the welding shop and simulation of the production process.