Simulace spolupráce agentů v prostředí Jason

Abstract

Práce se zabývá tvorbou simulátoru multiagentního systému, ve kterém agenti spolupracují. Čtenář se nejprve seznámí se základy agentních systémů, jejich tvorbou a modelováním. V práci je popsán návrh prostředí, v němž se budou agenti pohybovat, a úlohy, jakou budou řešit. Dále je navrženo a implementováno chování tří režimů inteligence racionálních BDI agentů, s různou úrovní spolupráce - bez spolupráce, mírná spolupráce a komplexní spolupráce. Celý systém je realizován ve frameworku Jason a rozsáhle otestován. Na základě simulačních experimentů je vyhodnoceno chování a porovnána účinnost jednotlivých režimů inteligence. Dosažené výsledky dokazují převahu týmu, ve kterém agenti více spolupracují.This work deals with creation of simulator of multi-agent system in which agents cooperate. Reader is introduced to basics of agent systems, their creating and modeling. Design of environment in which agents exist and task they solve is described in this work. There are designed and implemented three levels of racional BDI inteligence of agents with different level of cooperation - without cooperation, weak cooperation and complex cooperation. Whole system is implemented in Jason framework and extensively tested. Behavior of agents is analyzed and levels of intelligence are compared based on simulation experiments. Achieved results prove dominance of team in which agents cooperate more.