Návrh robotizované výrobní buňky

Simple item page
but.committeeprof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA (předseda) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (místopředseda) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Tůma, Ph.D. (člen) Ing. Luboš Kotek, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudentka seznámila členy komise se svou bakalářskou prací na téma „Návrh robotizované výrobní buňky“ Studentka odpověděla na otázky oponenta. Otázky komise: Kde u svého řešení používáte světelné závory? Jak by se zabezpečil vstup člověka do pracovního prostoru? Jak se nazývají určité body v pracovním prostoru robota, kde dochází ke skokovým změnám v rychlosti? Existuje něco jako pojem „bezpečný robot“? Student zodpověděl otázky položené členy komise s drobným váháním.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBražina, Jakubcs
dc.contributor.authorGálová, Evacs
dc.contributor.refereeŠtěpánek, Vojtěchcs
dc.date.accessioned2021-06-12T06:53:59Z
dc.date.available2021-06-12T06:53:59Z
dc.date.created2021cs
dc.description.abstractCílem této bakalářské práce je seznámení s problematikou tvorby robotizované výrobní buňky a následné vytvoření simulace, která manipuluje s obrobkem včetně robotického odjehlení součástky za využití robotu. V teoretické části jsou popsány výhody virtuálního zprovoznění, vysvětlení pojmu digitální továrny a jejich příkladů, následně popsání možností robotického programování. Pro vybrání jednotlivých komponentů buňky tahle práce vysvětluje robotické odjehlování a koncové efektory. V praktické části jsou vybrány jednotlivé komponenty robotického pracoviště. Dále jsou vytvořeny tři návrhy robotických pracovišť a nejvhodnější z nich je vybrán. Pro seznámení se s programem Process Simulate je popsán proces tvorby robotického pracoviště, a to včetně robotických operací, senzorů, toku materiálu a výstupních signálů. Výstupem je robotická studie v Process Simulate, robotický program a výstupní signály.cs
dc.description.abstractThe aim of this thesis is to study the issue of creating a production cell and its subsequent simulation. The simulation operates with a workpiece in a robotic deburring process using a stationary robot. The theoretical part outlines the benefits of virtual commissioning, explains the concept of a digital factory and its examples, and describes robotic programming possibilities. To decide a component selection, robotic deburring and end effectors are explained. Selected components are then used in the practical part. Furthermore, for simulation purposes, one of three designed workplace layouts is selected. The software Process Simulate is used to depict the process of establishing a robotic workplace, which includes robotic operations, sensors, a material flow, and output signals. As a result, a robotic study in Process Simulate, a robotic program, and output signals are developed.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationGÁLOVÁ, E. Návrh robotizované výrobní buňky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.cs
dc.identifier.other130094cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/197220
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectSimulace robotického pracovištěcs
dc.subjectProcess Simulatecs
dc.subjectTecnomatixcs
dc.subjectSiemenscs
dc.subjectvirtuální zprovozněnícs
dc.subjectmateriálový tokcs
dc.subjectstacionární robotcs
dc.subjectrobotické odjehlovánícs
dc.subjectSimulation of robotic workcellen
dc.subjectProcess Simulateen
dc.subjectTecnomatixen
dc.subjectSiemensen
dc.subjectvirtual commissioningen
dc.subjectmaterial flowen
dc.subjectstationary roboten
dc.subjectrobotic deburringen
dc.titleNávrh robotizované výrobní buňkycs
dc.title.alternativeDesign of the robotic work cellen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2021-06-11cs
dcterms.modified2021-06-24-11:15:13cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid130094en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.08 14:01:16en
sync.item.modts2021.11.08 12:52:30en
thesis.disciplineZáklady strojního inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.48 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
9.52 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_130094.html
Size:
8.69 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_130094.html
Download
Collections
2021