but.committee	prof. Dr. Ing. Jan Černocký (předseda) prof. Ing. Adam Herout, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Vítězslav Beran, Ph.D. (člen) doc. Dr. Ing. Dušan Kolář (člen) Doc. RNDr. Pavel Matula, Ph.D. (člen) prof. RNDr. Alexandr Meduna, CSc. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm výborně. Otázky u obhajoby: Stabilitě i rychlosti sledovacího algoritmu by jistě pomohlo využívat řídící informace při pozicování kamer. Proč je nepoužíváte? Zmiňujete vliv přesnosti rozestavení kamer na chybu měření pozice cíle. Nedalo by se toto lépe zkoumat v simulaci? Pokud ano, tak jak, pokud ne, tak proč ne? Jaký vliv na přesnost výsledné pozice má tvar, popř. artikulace cílového objektu? Jak by šel tento vliv zmenšit?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Herout, Adam	cs
dc.contributor.author	Bednařík, Jan	cs
dc.contributor.referee	Beran, Vítězslav	cs
dc.date.created	2016	cs
dc.description.abstract	Tato práce představuje semiautonomní systém pro optickou lokalizaci velmi vzdálených pohyblivých cílů za pomocí několika polohovatelných kamer. Kamery byly kalibrovány a zastaničeny pomocí speciálně navržených kalibračních terčů a metodologie, jejímž účelem je minimalizovat hlavní zdroje chyb, jež byly objeveny během důkladné analýzy přesnosti. Detekce cíle probíhá manuálně, zatímco vizuální sledování je automatické a staví na dvou state-of-the-art přístupech. Odhad 3D lokace cíle je založen na triangulaci z více pohledů pracující s nepřesnými měřeními. Základní sestava o dvou kamerových jednotkách byla otestována na statických cílech a pohybujícím se pozemním cíli, přičemž byla přesnost odhadu lokace cíle porovnána s teoretickým modelem. Díky modularitě a přenosnosti je možné systém použít v široké škále situací, jako je například monitoring vytyčeného území, včasná detekce hrozby v bezpečnostních systémech nebo řízení vzdušeného provozu	cs
dc.description.abstract	This work presents a system for semi-autonomous optical localization of distant moving targets using multiple positionable cameras. The cameras were calibrated and stationed using custom designed calibration targets and methodology with the objective to alleviate the main sources of errors which were pinpointed in thorough precision analysis. The detection of the target is performed manually, while the visual tracking is automatic and it utilizes two state-of-the-art approaches. The estimation of the target location in 3-space is based on multi-view triangulation working with noisy measurements. A basic setup consisting of two camera units was tested against static targets and a moving terrestrial target, and the precision of the location estimation was compared to the theoretical model. The modularity and portability of the system allows fast deployment in a wide range of scenarios including perimeter monitoring or early threat detection in defense systems, as well as air traffic control in public space.	en
dc.description.mark	A	cs
dc.identifier.citation	BEDNAŘÍK, J. Optická lokalizace velmi vzdálených cílů ve vícekamerovém systému [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2016.	cs
dc.identifier.other	96474	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/61910
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	optická lokalizace	cs
dc.subject	lokalizace více kamerami	cs
dc.subject	stereovize	cs
dc.subject	sledování objektů	cs
dc.subject	triangulace	cs
dc.subject	odhad pohybu	cs
dc.subject	UAV	cs
dc.subject	fyzikální simulace	cs
dc.subject	ROS	cs
dc.subject	Gazebo	cs
dc.subject	kinematický řetězec	cs
dc.subject	rektifikace kamery	cs
dc.subject	optical localization	en
dc.subject	mutli-camera localization	en
dc.subject	stereovision	en
dc.subject	object tracking	en
dc.subject	triangulation	en
dc.subject	motion prediction	en
dc.subject	UAV	en
dc.subject	physical simulation	en
dc.subject	ROS	en
dc.subject	Gazebo	en
dc.subject	kinematic chain	en
dc.subject	camera rectification	en
dc.title	Optická lokalizace velmi vzdálených cílů ve vícekamerovém systému	cs
dc.title.alternative	Optical Localization of Very Distant Targets in Multicamera Systems	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	masterThesis	en
dc.type.evskp	diplomová práce	cs
dcterms.dateAccepted	2016-06-17	cs
dcterms.modified	2020-05-10-16:12:36	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	96474	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.26 15:22:51	en
sync.item.modts	2025.01.17 14:10:13	en
thesis.discipline	Počítačová grafika a multimédia	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Inženýrský	cs
thesis.name	Ing.	cs

Optická lokalizace velmi vzdálených cílů ve vícekamerovém systému

Files

Original bundle

Collections