Koncepce autonomního pásového vozidla pro zemědělství

but.committeedoc. Ing. Miroslav Škopán, CSc. (předseda) doc. Ing. Robert Brázda, Ph.D. (místopředseda) Ing. Michal Vaverka, Ph.D. (člen) Ing. Antonín Šťastný, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Heneš (člen)cs
but.defenceStudent prezentoval svou závěrečnou práci a odpověděl na otázky vedoucího i oponenta. Dále odpovídal na dotazy členů zkušební komise: 1) Autonomní řízení v rámci navržené koncepce. částečně zodpovězeno 2) Zatížení pojezdu kol. částečně zodpovězeno 3) Upřesněte pojem "velice přesný signál GPS". částečně zodpovězeno Student obhájil svou závěrečnou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKašpárek, Jaroslavcs
dc.contributor.authorMasnica, Danielcs
dc.contributor.refereeŠkopán, Miroslavcs
dc.date.accessioned2020-07-16T07:59:54Z
dc.date.available2020-07-16T07:59:54Z
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá návrhem koncepce autonomního pásového vozidla pro zemědělství. V úvodu práce je provedena rešerše obdobných autonomních vozidel. Jako další část práce je samotný koncepční návrh, rozměrové a výkonnostní výpočty. Na základě výpočtu jsou navrhnuty některé komponenty vozidla a zpětně provedený pevnostní výpočet jednotlivých částí. Výsledkem této práce je koncept, který odpovídá všem zadaným parametrům.cs
dc.description.abstractThis bachelor´s thesis deals with the design of the concept of an autonomous tracked vehicle for agriculture. In the introduction is brief research of similar autonomous vehicles. The next part of the thesis is the conceptual design, dimensional and performance calculations. Based on the calculation, the individual components of the vehicle and the retrospective strength calculation of the individual parts. The result of this work is a concept that corresponds to all specified parameters.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationMASNICA, D. Koncepce autonomního pásového vozidla pro zemědělství [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.cs
dc.identifier.other124432cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/191933
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectAutonomní pásové vozidlocs
dc.subjectvozidlo pro zemědělstvícs
dc.subjecttříbodový závěscs
dc.subjecthydrostatický pojezdcs
dc.subjectsilová bilance na vozidlocs
dc.subjectvýkonová bilance na vozidlocs
dc.subjectpevnostní výpočetcs
dc.subjectAutonomous tracked vehicleen
dc.subjectagricultural vehicleen
dc.subjectthree-point hitchen
dc.subjecthydrostatic driveen
dc.subjectvehicle force balanceen
dc.subjectvehicle power balanceen
dc.subjectstrength calculationen
dc.titleKoncepce autonomního pásového vozidla pro zemědělstvícs
dc.title.alternativeConcept of the autonomous tracked vehicle for the agricultureen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2020-07-15cs
dcterms.modified2020-07-15-15:01:11cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid124432en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 13:08:20en
sync.item.modts2021.11.12 12:27:58en
thesis.disciplineStavba strojů a zařízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automobilního a dopravního inženýrstvícs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Loading...
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.37 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.rar
Size:
16.25 MB
Format:
Unknown data format
Description:
appendix-1.rar
Loading...
Thumbnail Image
Name:
review_124432.html
Size:
11.45 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_124432.html
Collections