Koncepce autonomního pásového vozidla pro zemědělství
but.committee | doc. Ing. Miroslav Škopán, CSc. (předseda) doc. Ing. Robert Brázda, Ph.D. (místopředseda) Ing. Michal Vaverka, Ph.D. (člen) Ing. Antonín Šťastný, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Heneš (člen) | cs |
but.defence | Student prezentoval svou závěrečnou práci a odpověděl na otázky vedoucího i oponenta. Dále odpovídal na dotazy členů zkušební komise: 1) Autonomní řízení v rámci navržené koncepce. částečně zodpovězeno 2) Zatížení pojezdu kol. částečně zodpovězeno 3) Upřesněte pojem "velice přesný signál GPS". částečně zodpovězeno Student obhájil svou závěrečnou práci. | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Strojírenství | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Kašpárek, Jaroslav | cs |
dc.contributor.author | Masnica, Daniel | cs |
dc.contributor.referee | Škopán, Miroslav | cs |
dc.date.accessioned | 2020-07-16T07:59:54Z | |
dc.date.available | 2020-07-16T07:59:54Z | |
dc.date.created | 2020 | cs |
dc.description.abstract | Tato bakalářská práce se zabývá návrhem koncepce autonomního pásového vozidla pro zemědělství. V úvodu práce je provedena rešerše obdobných autonomních vozidel. Jako další část práce je samotný koncepční návrh, rozměrové a výkonnostní výpočty. Na základě výpočtu jsou navrhnuty některé komponenty vozidla a zpětně provedený pevnostní výpočet jednotlivých částí. Výsledkem této práce je koncept, který odpovídá všem zadaným parametrům. | cs |
dc.description.abstract | This bachelor´s thesis deals with the design of the concept of an autonomous tracked vehicle for agriculture. In the introduction is brief research of similar autonomous vehicles. The next part of the thesis is the conceptual design, dimensional and performance calculations. Based on the calculation, the individual components of the vehicle and the retrospective strength calculation of the individual parts. The result of this work is a concept that corresponds to all specified parameters. | en |
dc.description.mark | C | cs |
dc.identifier.citation | MASNICA, D. Koncepce autonomního pásového vozidla pro zemědělství [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020. | cs |
dc.identifier.other | 124432 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/191933 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | Autonomní pásové vozidlo | cs |
dc.subject | vozidlo pro zemědělství | cs |
dc.subject | tříbodový závěs | cs |
dc.subject | hydrostatický pojezd | cs |
dc.subject | silová bilance na vozidlo | cs |
dc.subject | výkonová bilance na vozidlo | cs |
dc.subject | pevnostní výpočet | cs |
dc.subject | Autonomous tracked vehicle | en |
dc.subject | agricultural vehicle | en |
dc.subject | three-point hitch | en |
dc.subject | hydrostatic drive | en |
dc.subject | vehicle force balance | en |
dc.subject | vehicle power balance | en |
dc.subject | strength calculation | en |
dc.title | Koncepce autonomního pásového vozidla pro zemědělství | cs |
dc.title.alternative | Concept of the autonomous tracked vehicle for the agriculture | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | bachelorThesis | en |
dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2020-07-15 | cs |
dcterms.modified | 2020-07-15-15:01:11 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
sync.item.dbid | 124432 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2021.11.12 13:08:20 | en |
sync.item.modts | 2021.11.12 12:27:58 | en |
thesis.discipline | Stavba strojů a zařízení | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automobilního a dopravního inženýrství | cs |
thesis.level | Bakalářský | cs |
thesis.name | Bc. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 1.37 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- appendix-1.rar
- Size:
- 16.25 MB
- Format:
- Unknown data format
- Description:
- appendix-1.rar
Loading...
- Name:
- review_124432.html
- Size:
- 11.45 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- review_124432.html