Snímače pro asistenční systémy řidiče
but.committee | plk. gšt. prof. Dr. Ing. Alexandr Štefek (předseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (místopředseda) prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. (člen) Ing. Jakub Dokoupil, Ph.D. (člen) Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen) | cs |
but.defence | Student obhájil bakalářskou práci. | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Beneš, Petr | cs |
dc.contributor.author | Ptáček, Martin | cs |
dc.contributor.referee | Čala, Martin | cs |
dc.date.accessioned | 2018-06-12T15:05:26Z | |
dc.date.available | 2018-06-12T15:05:26Z | |
dc.date.created | 2018 | cs |
dc.description.abstract | Tato práce se zabývá analýzou používaných systémů pro stabilizaci jízdy vozidel, zejména protiblokovacím systémem ABS, protiprokluzovým systémem ASR a systémem stabilizace v zatáčkách ESP. Hlavní důraz je kladen na senzory potřebné pro implementaci těchto systémů a jejich požadované parametry. Zjištěné poznatky jsou aplikovány při implementaci stabilizačního systému na model vozidla v měřítku 1:10. Analýzou funkce a testováním stabilizačních systémů na modelu vozidla je ověřen vliv kvality senzorických dat na kvalitu výsledné stabilizace. | cs |
dc.description.abstract | This bachelor thesis is devoted to vehicle stabilization systems, especially to the Anti-lock Braking System ABS, Anti-Skid Regulation ASR and Electronic Stability Program ESP. The main emphasis is placed on sensors needed for implementation of these systems and their required parameters. Findings learned are applied for the implementation of the stabilization system in the model car of the scale 1:10. The relation between the quality of measured sensor data and quality of the resulting stabilization is analyzed using model platfrom testing. | en |
dc.description.mark | A | cs |
dc.identifier.citation | PTÁČEK, M. Snímače pro asistenční systémy řidiče [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2018. | cs |
dc.identifier.other | 111049 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/81743 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | ABS | cs |
dc.subject | ASR | cs |
dc.subject | TCS | cs |
dc.subject | ESP | cs |
dc.subject | senzory úhlové rychlosti | cs |
dc.subject | gyroskop | cs |
dc.subject | akcelerometr | cs |
dc.subject | ESP32 | cs |
dc.subject | stabilizace | cs |
dc.subject | měření | cs |
dc.subject | 3D tisk | cs |
dc.subject | ABS | en |
dc.subject | ASR | en |
dc.subject | TCS | en |
dc.subject | ESP | en |
dc.subject | sensor of the yaw rate sensors | en |
dc.subject | gyroscope | en |
dc.subject | accelerometer | en |
dc.subject | ESP32 | en |
dc.subject | stabilization | en |
dc.subject | measurement | en |
dc.subject | 3D print | en |
dc.title | Snímače pro asistenční systémy řidiče | cs |
dc.title.alternative | Sensors for driver assistance systems | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | bachelorThesis | en |
dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2018-06-12 | cs |
dcterms.modified | 2018-06-14-07:40:21 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
sync.item.dbid | 111049 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2021.11.12 13:58:24 | en |
sync.item.modts | 2021.11.12 13:34:37 | en |
thesis.discipline | Automatizační a měřicí technika | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky | cs |
thesis.level | Bakalářský | cs |
thesis.name | Bc. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 10.68 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_111049.html
- Size:
- 6.01 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- review_111049.html