Inteligentní interakce robota s člověkem
Loading...
Date
Authors
Nováčik, Tomáš
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
ORCID
Abstract
Bakalářská práce se zabývá zkoumáním neuronových sítí a jejich praktickým využitím při snaze o vyřešení problému inteligentní domácnosti. Využívá systém lokalizace založený na technologii WLAN, používá rekurentní neuronovou síť typu LSTM pro rozpoznání uživatelských činností a simuluje uživatelské akce v robotickém operačním systému.
This bachelor thesis investigates the usage of neural networks and their applications on the problem of smart home. Used localization system is based on WLAN technology. For activities rocognition is used LSTM recurrent neural network. For simulation purposes is used robot operating system.
This bachelor thesis investigates the usage of neural networks and their applications on the problem of smart home. Used localization system is based on WLAN technology. For activities rocognition is used LSTM recurrent neural network. For simulation purposes is used robot operating system.
Description
Keywords
Inteligentní domácnost , Neuronové sítě , WLAN lokalizace , ROS , Gazebo , LSTM síť . , Smart home , Neural net , WLAN localization , ROS , Gazebo , LSTM net.
Citation
NOVÁČIK, T. Inteligentní interakce robota s člověkem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2014.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
doc. Ing. Josef Schwarz, CSc. (předseda)
doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Vítězslav Beran, Ph.D. (člen)
Dr. Ing. Petr Peringer (člen)
RNDr. Marek Rychlý, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2014-06-16
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C. Otázky u obhajoby: Proč jednotlivé uživatele rozpoznáváte neuronovou sítí? Proč pro každého neuděláte neuronovou síť zvlášť?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena