Návrh systému pro lokalizaci zdroje zvuku
but.committee | doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszyński (předseda) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen) doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Profant, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Majer, Ph.D. (člen) Ing. Oldřich Ševeček, Ph.D. (člen) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (člen) | cs |
but.defence | Student ve vymezeném čase prezentoval svoji bakalářskou práci, dále byly přečteny posudky a zodpovězeny dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky související s bakalářskou prací: Jak jste u vašeho systému určoval přesnou polohu zdroje zvuku? Z vašich výsledků vyplývá, že lineární pole má oproti čtvercovému poli vyšší chybu v záporných úhlech, čím si to vysvětlujete? Umí vaše pole rozlišit mezi zdroji zvuku před a za polem? Jaká je šířka pole v poměru se vzdáleností od zdroje zvuku? Zohlednil jste zdroj zvuku jako bodový zdroj namísto rovinného? Obsahuje zařízení zesilovač a frekvenční filtraci? Po zodpovězení všech dotazů byla obhajoba celkově hodnocena jako výborná. | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Aplikované vědy v inženýrství | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Najman, Jan | cs |
dc.contributor.author | Havelka, Martin | cs |
dc.contributor.referee | Vechetová, Jana | cs |
dc.date.accessioned | 2019-06-27T10:41:18Z | |
dc.date.available | 2019-06-27T10:41:18Z | |
dc.date.created | 2019 | cs |
dc.description.abstract | Tato bakalářská práce se zabývá možnostmi lokalizace zdroje zvuku. Na začátku jsou obecně zmíněna možná hardwarová i softwarová řešení, z nichž jsou vybrané dvě použitelné metody a vhodné komponenty testovacího zařízení. Dále navazuje praktická část práce, kde jsou naprogramované algoritmy popsané. Důležitou součástí je následné testování. Pro vybrané mikrofonní pole je otestována přesnost v závislosti na změně počtu a rozmístění senzorů, vlivu okolního rušení a na umístění překážky v prostoru. Výstupem testů je zhodnocení funkčnosti a přesnosti pro obě použité metody. | cs |
dc.description.abstract | This bachelor’s thesis deals with possibilities of sound source localization. There are generally mentioned possible hardware and software solutions at the beginning, from which two applicable methods and suitable components of test device are selected. Further there is a practical part of this work, where programmed algorithms are described. An essential part is testing. Accuracy is tested for the selected microphone array, depending on the change in the number and position of the sensors, the effect of ambient noise, and the location of the obstacle in the area. The output of the tests is the evaluation of functionality and accuracy for both methods used. | en |
dc.description.mark | A | cs |
dc.identifier.citation | HAVELKA, M. Návrh systému pro lokalizaci zdroje zvuku [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019. | cs |
dc.identifier.other | 117375 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/179347 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | TDOA | cs |
dc.subject | DAS Beamformer | cs |
dc.subject | lokalizace zdroje zvuku | cs |
dc.subject | Matlab | cs |
dc.subject | mikrofonní pole | cs |
dc.subject | DOA | cs |
dc.subject | CC | cs |
dc.subject | TDOA | en |
dc.subject | DAS Beamformer | en |
dc.subject | sound source localization | en |
dc.subject | Matlab | en |
dc.subject | microphone array | en |
dc.subject | DOA | en |
dc.subject | CC | en |
dc.title | Návrh systému pro lokalizaci zdroje zvuku | cs |
dc.title.alternative | Design and testing of the system for localizing a sound source | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | bachelorThesis | en |
dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2019-06-20 | cs |
dcterms.modified | 2019-06-21-11:01:34 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
sync.item.dbid | 117375 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2021.11.22 22:18:10 | en |
sync.item.modts | 2021.11.22 21:43:17 | en |
thesis.discipline | Mechatronika | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky | cs |
thesis.level | Bakalářský | cs |
thesis.name | Bc. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 1.75 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_117375.html
- Size:
- 7.94 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- review_117375.html