but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Geodézie a kartografie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Kratochvíl, Radim	cs
dc.contributor.author	Hynčicová, Tereza	cs
dc.contributor.referee	Kuruc, Michal	cs
dc.date.created	2014	cs
dc.description.abstract	Předmětem práce je analýza a plánování pohybu robotického zařízení sloužícího k absolutní kalibraci GNSS antén, které je vyvíjeno od roku 2011 na Ústavu geodézie FAST VUT v Brně. První část práce je zaměřena na nezávislé ověření časové synchronizace pohybu zařízení, která je nutným předpokladem k úspěšnému procesu kalibrace antény. V další části jsou analyzovány pohybové vlastnosti zařízení, jejichž znalost je zásadní pro následné plánování pohybu. K oběma testovacím měřením byla využita metoda snímání pohybu robotického zařízení kamerou a vyhodnocení jeho polohy z pořízených snímků. Závěrečná část práce se zabývá plánováním pohybu, především vlivem zatížení ramene kalibrovanou anténou na pohybové vlastnosti zařízení, implementací zjištěných korekcí do observačního programu a plánováním pohybu polohovacího ramene s ohledem na rovnoměrné rozložení kalibračního měření.	cs
dc.description.abstract	The thesis is aimed at movement analysis and planning of a robotic device for absolute GNSS antenna calibration, which is developed at Brno University of Technology, Faculty of Civil Engineering, Institute of Geodesy. The first section is devoted to independent verification of the temporal synchronization of the robotic device’s movement, which is a prerequisite for the successful antenna calibration. The following section is focused on analysis of moveable characteristics since their knowledge is crucial for the following movement planning. Method of the device’s movement shooting by camera and evaluation its position based on gained photographs is used for both testing measurements. The final part is dedicated to movement planning, especially to calibrated antenna weighting influence on device’s movement characteristics, test results implementation into the observation program and arm movement planning considering the homogeneous calibration measurement layout.	en
dc.description.mark	A	cs
dc.identifier.citation	HYNČICOVÁ, T. Plánování a analýza pohybu zařízení pro absolutní kalibraci GNSS antén [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta stavební. 2014.	cs
dc.identifier.other	78343	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/35543
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta stavební	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	Absolutní kalibrace GNSS antén	cs
dc.subject	synchronizace času	cs
dc.subject	NTP protokol	cs
dc.subject	robotické zařízení	cs
dc.subject	systém MAAS-1	cs
dc.subject	zpracování digitálního obrazu	cs
dc.subject	Absolute GNSS antenna calibration	en
dc.subject	temporal synchronization	en
dc.subject	NTP protocol	en
dc.subject	robotic device	en
dc.subject	system MAAS-1	en
dc.subject	digital image processing	en
dc.title	Plánování a analýza pohybu zařízení pro absolutní kalibraci GNSS antén	cs
dc.title.alternative	Movement planning and analysis of device for absolute GNSS antenna calibration	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	masterThesis	en
dc.type.evskp	diplomová práce	cs
dcterms.dateAccepted	2014-06-19	cs
dcterms.modified	2014-07-16-09:33:29	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta stavební	cs
sync.item.dbid	78343	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.26 18:31:39	en
sync.item.modts	2025.01.15 21:33:00	en
thesis.discipline	Geodézie a kartografie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta stavební. Ústav geodézie	cs
thesis.level	Inženýrský	cs
thesis.name	Ing.	cs

Plánování a analýza pohybu zařízení pro absolutní kalibraci GNSS antén

Files

Original bundle

Collections