Geometrické parametry zařízení pro absolutní kalibraci GNSS antén

Abstract

Předmětem práce je popis zařízení vyvíjeného pro absolutní kalibraci GNSS antén na VUT v Brně, Fakultě stavební, Ústavu geodézie. Pomocí kalibrace jsou zjišťovány parametry GNSS antény, o které je opraveno měření a je tak odstraněna chyba fázového centra antény. Zařízení se skládá z polohovacího ramene a řídicí jednotky. Polohovací rameno umožňuje kalibrovanou GNSS anténu nastavit do požadovaného azimutu a elevačního úhlu. Vlastní práce uvádí do problematiky absolutních kalibrací, dále se zabývá popisem polohovacího ramene a závěrečných kontrol při sestavování. Definuje geometrické parametry polohovacího ramene, popisuje jejich určení a nezávislé ověření alternativní metodou. Na závěr popisuje model pohybu anténního referenčního bodu.The aim of this work is description of a device developed at Brno University of Technology, Faculty of Civil Engineering, Institute of Geodesy for the purpose of absolute calibration of geodetic GNSS antennas. Thanks to calibration it is possible to remove systematic error of antenna's phase centre. The device consists of moveable arm and processing unit. The moveable arm is able to set up calibrated antenna to required azimuth and elevation angle. This work introduces the issue of absolute calibration, describes the moveable arm and the process of its assembling. Further, it defines geometrical parameters of moveable arm, describes their determination and their independent verification by geodetic method. Finally, the model of movement of antenna's reference point is described.