Inerciální jednotka pro mobilní robotiku

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Vítězslav Hájek, CSc. (předseda) doc. Ing. Miroslav Suchánek, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) prof. RNDr. Michal Kotoul, DrSc. (člen) Ing. Lukáš Březina, Ph.D. (člen) prof. Ing. Jaroslav Zapoměl, DrSc. (člen) doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszynski (člen)cs
but.defenceStudent prezentoval výsledky své bakalářské práce na dobré úrovni, kterou znižuje pouze nedostaky po formální stránce.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorVejlupek, Josefcs
dc.contributor.authorKraus, Davidcs
dc.contributor.refereeLamberský, Vojtěchcs
dc.date.accessioned2018-10-21T21:19:01Z
dc.date.available2018-10-21T21:19:01Z
dc.date.created2012cs
dc.description.abstractBakalářská práce Inerciální jednotka pro mobilní robotiku se zabývá problematikou určování polohy pomocí inerciálních senzorů. První část práce je rešerší dostupných senzorů a metod zpracování informací z nich získaných. Druhá část práce se zabývá vybraných metod a senzorů v simulaci a nasazení na reálném HW.cs
dc.description.abstractBachelor thesis Inertial measurement unit for mobile robots is focused on problem determination of position using inertial sensors. First part is reviw of available sensors and methods of processing data from sensors. Second part is implementation of chosen method and sensors in simulation and use it at real HW.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationKRAUS, D. Inerciální jednotka pro mobilní robotiku [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012.cs
dc.identifier.other50442cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/13933
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectInerciální měřící jednotkacs
dc.subjectakcelerometrcs
dc.subjectgyroskopcs
dc.subjectmagnetometrcs
dc.subjectInertial measurement uniten
dc.subjectIMUen
dc.subjectaccelerometeren
dc.subjectgyroscopeen
dc.subjectmagnetometren
dc.titleInerciální jednotka pro mobilní robotikucs
dc.title.alternativeInertial measurement unit for mobile robotsen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2012-06-19cs
dcterms.modified2012-06-25-10:41:33cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid50442en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 17:09:24en
sync.item.modts2021.11.12 16:17:12en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.06 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
412.71 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_50442.html
Size:
8.16 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_50442.html
Download
Collections
2012