Řízení synchronního servomotoru v klouzavém režimu
but.committee | prof. Ing. Karel Hájek, CSc. (předseda) prof. Ing. Petr Vavřín, DrSc. (místopředseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (člen) Ing. Jan Pásek, CSc. (člen) Ing. Soběslav Valach (člen) prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (člen) | cs |
but.defence | Student obhájil diplomovou práci s výhradami. | cs |
but.jazyk | slovenština (Slovak) | |
but.program | Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Václavek, Pavel | sk |
dc.contributor.author | Koňarik, Roman | sk |
dc.contributor.referee | Blaha, Petr | sk |
dc.date.created | 2009 | cs |
dc.description.abstract | Ciežom tejto diplomovej práce bolo navrhnúť riadenie synchrónneho motoru s permanentnými magnetmi v kĺzavom režime. V úvodnej časti je popísaný synchrónny motor, snímače používané pri jeho riadení a výkonová elektronika. Následne je popísaný matematický model synchrónneho motoru. Ďalšia časť sa zaoberá klasickým vektorovým riadením motoru. Nasleduje riadenie motoru v kĺzavom režime. A nakoniec je navrhnutý algoritmus implementovaný na procesore. Všetky navrhnuté regulátory sú otestované pomocou simulácie na modeli motoru. V záverečnej časti je zhodnotenie dosiahnutých ciežov a zistených skutočností. | sk |
dc.description.abstract | The goal of this diploma work is to design a control for permanent magnet synchronous motor in sliding mode. The introduction describes a synchronous motor, sensors which are used in the control process as well as power devices. Further, there is description of mathematical model for the synchronous motor. Another part of the diploma work deals with classic vector control for this kind of motor followed by the sliding mode control for the motor. At the end, there is presented an algorithm which has been implemented in the processor designed for this equipment. All the controllers used in the equipment have been tested on motor simulations. In conclusion, there is a target analysis and facts finding. | en |
dc.description.mark | E | cs |
dc.identifier.citation | KOŇARIK, R. Řízení synchronního servomotoru v klouzavém režimu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009. | cs |
dc.identifier.other | 22369 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/1413 | |
dc.language.iso | sk | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | Synchrónny motor | sk |
dc.subject | Permanentné magnety | sk |
dc.subject | Vektorové riadenie | sk |
dc.subject | Riadenie v kĺzavom režime | sk |
dc.subject | Robustné riadenie | sk |
dc.subject | Synchronous motor | en |
dc.subject | Permanent magnets | en |
dc.subject | Vector control | en |
dc.subject | Sliding mode control | en |
dc.subject | Robust control | en |
dc.title | Řízení synchronního servomotoru v klouzavém režimu | sk |
dc.title.alternative | PMSM Drive Sliding Mode Control | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | masterThesis | en |
dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2009-06-09 | cs |
dcterms.modified | 2009-07-07-11:45:23 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
sync.item.dbid | 22369 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2025.03.26 11:15:28 | en |
sync.item.modts | 2025.01.15 23:46:54 | en |
thesis.discipline | Kybernetika, automatizace a měření | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky | cs |
thesis.level | Inženýrský | cs |
thesis.name | Ing. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 2.87 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_22369.html
- Size:
- 9.43 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- file review_22369.html