Řízení synchronního servomotoru v klouzavém režimu

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Karel Hájek, CSc. (předseda) prof. Ing. Petr Vavřín, DrSc. (místopředseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (člen) Ing. Jan Pásek, CSc. (člen) Ing. Soběslav Valach (člen) prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci s výhradami.cs
but.jazykslovenština (Slovak)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorVáclavek, Pavelsk
dc.contributor.authorKoňarik, Romansk
dc.contributor.refereeBlaha, Petrsk
dc.date.created2009cs
dc.description.abstractCiežom tejto diplomovej práce bolo navrhnúť riadenie synchrónneho motoru s permanentnými magnetmi v kĺzavom režime. V úvodnej časti je popísaný synchrónny motor, snímače používané pri jeho riadení a výkonová elektronika. Následne je popísaný matematický model synchrónneho motoru. Ďalšia časť sa zaoberá klasickým vektorovým riadením motoru. Nasleduje riadenie motoru v kĺzavom režime. A nakoniec je navrhnutý algoritmus implementovaný na procesore. Všetky navrhnuté regulátory sú otestované pomocou simulácie na modeli motoru. V záverečnej časti je zhodnotenie dosiahnutých ciežov a zistených skutočností.sk
dc.description.abstractThe goal of this diploma work is to design a control for permanent magnet synchronous motor in sliding mode. The introduction describes a synchronous motor, sensors which are used in the control process as well as power devices. Further, there is description of mathematical model for the synchronous motor. Another part of the diploma work deals with classic vector control for this kind of motor followed by the sliding mode control for the motor. At the end, there is presented an algorithm which has been implemented in the processor designed for this equipment. All the controllers used in the equipment have been tested on motor simulations. In conclusion, there is a target analysis and facts finding.en
dc.description.markEcs
dc.identifier.citationKOŇARIK, R. Řízení synchronního servomotoru v klouzavém režimu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009.cs
dc.identifier.other22369cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/1413
dc.language.isoskcs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectSynchrónny motorsk
dc.subjectPermanentné magnetysk
dc.subjectVektorové riadeniesk
dc.subjectRiadenie v kĺzavom režimesk
dc.subjectRobustné riadeniesk
dc.subjectSynchronous motoren
dc.subjectPermanent magnetsen
dc.subjectVector controlen
dc.subjectSliding mode controlen
dc.subjectRobust controlen
dc.titleŘízení synchronního servomotoru v klouzavém režimusk
dc.title.alternativePMSM Drive Sliding Mode Controlen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2009-06-09cs
dcterms.modified2009-07-07-11:45:23cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid22369en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 11:15:28en
sync.item.modts2025.01.15 23:46:54en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.87 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
3.11 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_22369.html
Size:
9.43 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_22369.html
Download
Collections
2009