Implementace robotického vysavače
| but.committee | prof. Ing. Jan M. Honzík, CSc. (předseda) prof. Ing. Tomáš Vojnar, Ph.D. (místopředseda) Ing. Jaroslav Ráb (člen) Ing. Josef Strnadel, Ph.D. (člen) doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázku oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " B ". Otázky u obhajoby: Liší se nějakým způsobem řízení, které je používáno u robotických sekaček, od řízení robotických vysavačů? | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Informační technologie | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Rozman, Jaroslav | cs |
| dc.contributor.author | Sojka, Stanislav | cs |
| dc.contributor.referee | Malačka, Ondřej | cs |
| dc.date.created | 2011 | cs |
| dc.description.abstract | Tato bakalářská práce popisuje algoritmy a způsoby řízení robotických vysavačů v neznámém prostředí. Jsou popsány principy jednotlivých metod a jejich omezení. Práce také popisuje způsob implementace důležitých úseků řídících algoritmů. V nemalé míře se práce zabývá způsobem řešení problémů s lokalizací, které se vyskytly při vytváření řídícího algoritmu pro reálného robota. Výsledkem práce jsou dvě aplikace, jedna pro vzdálené řízení robota podle popsaných algoritmů, druhá pro jejich demonstraci bez nutnosti vlastnit robota. | cs |
| dc.description.abstract | This bachelor thesis describes the algorithms and methods of control of robotic vacuum cleaners in an unknown environment. It describes the principles of methods and their limitations. The thesis also describes the implementation of important sections of control algorithms. The work examines problems with localization that have occurred in the control algorithm on creating a real robot. The results of the work are two applications, one for remote control robot according to these algorithms, the second for their demonstration without owning a robot. | en |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | SOJKA, S. Implementace robotického vysavače [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2011. | cs |
| dc.identifier.other | 42723 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/55765 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Robotický vysavač | cs |
| dc.subject | pokrytí prostoru | cs |
| dc.subject | buňka | cs |
| dc.subject | dekompozice na buňky | cs |
| dc.subject | Boustrophedon dekompozice | cs |
| dc.subject | Lichoběžníková dekompozice | cs |
| dc.subject | Dekompozice řezem | cs |
| dc.subject | lokalizace | cs |
| dc.subject | detekce překážek. | cs |
| dc.subject | Robotic vacuum cleaner | en |
| dc.subject | coverage area | en |
| dc.subject | cell | en |
| dc.subject | cell decomposition | en |
| dc.subject | Boustrophedon decomposition | en |
| dc.subject | Trapezoidal decomposition | en |
| dc.subject | Slice decomposition | en |
| dc.subject | location | en |
| dc.subject | detection of obstacles. | en |
| dc.title | Implementace robotického vysavače | cs |
| dc.title.alternative | Implementation of the Robotic Vacuum Cleaner | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2011-06-16 | cs |
| dcterms.modified | 2020-05-09-23:42:51 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 42723 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.18 17:50:49 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.17 11:30:05 | en |
| thesis.discipline | Informační technologie | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |