Realizace a oživení řídícího systému pro regulaci průtoku u hydraulického modelu

Abstract

Hlavním tématem této bakalářské práce je zprovoznění řídícího systému laboratorního modelu hydraulického obvodu s provedením následné regulace průtoku. První část je věnována základům teorie řízení s následným popisem prvků hydraulického modelu . Další části jsou věnovány identifikaci, návrhu PID regulátoru s programovou realizaci pro PLC, popisem a nastavením akčního členu. Poslední část se zabývá vizualizací a možnou konfigurací PID regulátoru prostřednictvím operátorského panelu.The dominant theme of this bachelor´s thesis is launching of control system of laboratory model of hydraulic circuit with fulfilment follow-up flow control. The first part is devoted to basics of theory of proceedings with follow-up describtion of components of hydraulic model. Next parts are devoted to identification, suggestion of PID regulator with programme realization for PLC, describtion and configuration of actuating device. The last part is engaged in visualization and possible configuration of PID regulator by means of operator panel.