Bezpodporový 3D tisk na 6-ti osém robotickém rameni

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Martin Hartl, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Ivan Mazůrek, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Daniel Koutný, Ph.D. (člen) prof. Ing. Marián Dzimko, CSc. (člen) prof. Dr. Ing. Tomáš Vampola (člen) prof. Ing. Jan Vimmr, Ph.D. (člen) doc. Ing. Pavel Maňas, Ph.D. (člen) doc. Ing. Zdeněk Horák, Ph.D. (člen) Ing. Kateřina Dočekalová, Ph.D. (člen) prof. Ing. Pavel Hutař, Ph.D. (člen)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŠkaroupka, Davidcs
dc.contributor.authorKrejčiřík, Petrcs
dc.contributor.refereeHorák, Zdeněkcs
dc.date.created2018cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá řešením 3D tisku převislých objemů pomocí robotického manipulátoru KUKA bez realizace podpůrných struktur. 6osé robotické rameno KUKA KR umožňuje modifikaci tiskových strategií oproti klasickému konceptu 3D tisku. Úvodní částí řešení diplomové práce je identifikace současného stavu poznání, především poté stavu zařízení sloužícího pro robotický 3D tisk na Ústavu Konstruování. Pro zvýšení kvality tištěných součástí je nutné provést konstrukční úpravy tiskové hlavy a vytvořit vhodný kalibrační postup. Současně je nutné navrhnout speciální tiskové strategie, pomocí kterých je testován bezpodporový tisk na robotickém rameni. K navrženým tiskovým strategiím jsou vytvořena testovací tělesa pro ověření schopnosti realizace převislých objemů. Pro generování 3D tiskových trajektorií na povrchu tělesa je vyvinut speciální algoritmus v prostředí Grasshopper. Optimalizací procesních parametrů je poté dosaženo zvýšení kvality struktury povrchu tištěného tělesa. Následujícím krokem je experimentální 3D tisk s vyhodnocením kvality povrchu, geometrické přesnosti a soudržnosti vrstev při různých tiskových strategiích.cs
dc.description.abstractThis diploma thesis deals with the solution 3D printing by KUKA robotic arm without realization of supporting structures. The 6-axis KUKA KR 60HA robotic arm allows adjusting 3D printing strategies compared to classical 3D printing concept. The first part of the diploma thesis is about the identification of the current state of knowledge, especially the state of the experimental device for the robotic 3D print. To improve quality of the printed is necessary to modify the printing head and develop the suitable calibration principle. Special printing strategies were designed to rearch the 3D printing overhead volumes without creating support structure. A special alghoritm in the Grasshopper evnironment was developed for generating 3D print trajectory on the body surface. For the quality improvement it is necessary to optimize the process parameters. The final step is experimental 3D printing with the evaluation of surface dimensions, geometric precision and layer coherence in various printing strategies.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationKREJČIŘÍK, P. Bezpodporový 3D tisk na 6-ti osém robotickém rameni [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.cs
dc.identifier.other109443cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/83093
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotický 3D tiskcs
dc.subjectbezpodporový 3D tiskcs
dc.subjectFFFcs
dc.subjectrobotická výrobacs
dc.subjectRobotic 3D printen
dc.subjectsupportless 3D printingen
dc.subjectFFFen
dc.subjectrobotic fabricationen
dc.titleBezpodporový 3D tisk na 6-ti osém robotickém ramenics
dc.title.alternativeSupportless 3D print by 6-axis robotic armen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2018-06-18cs
dcterms.modified2018-06-18-18:46:02cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid109443en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:43:08en
sync.item.modts2025.01.17 13:57:16en
thesis.disciplineKonstrukční inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav konstruovánícs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.98 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
1.33 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_109443.html
Size:
8.81 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_109443.html
Download
Collections
2018