Návrh plošiny simulátoru
Loading...
Date
Authors
Hlaváček, Pavel
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá analýzou a pevnostní kontrlolou vybraných komponent paralelního mechanismu se šesti stupni volnosti. Mechanismus využívá jako vodící řetězce klikové mechanismy. Pro pevnostní výpočet je užito metody konečných prvků. Také jsou v této práci navrženz konstrukční úpravy vybraných komponent, aby byly sníženy kodnoty maximálního redukovaného napětí (dle podmínky HMH) vyvolaných břemenem.
The diploma thesis deals with an analysis and the strength check of selected componenets of a parallel mechanism containing six degrees of freedom. The device uses crank mechanisms as chain guides. The strength calculation takes advantage of the finite element method. The paper also suggests a design of selected components contributing to a reduction of the maximum stress von misses (according to the HMH condition) causes by the load.
The diploma thesis deals with an analysis and the strength check of selected componenets of a parallel mechanism containing six degrees of freedom. The device uses crank mechanisms as chain guides. The strength calculation takes advantage of the finite element method. The paper also suggests a design of selected components contributing to a reduction of the maximum stress von misses (according to the HMH condition) causes by the load.
Description
Citation
HLAVÁČEK, P. Návrh plošiny simulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Automobilní a dopravní inženýrství
Comittee
prof. Ing. Miroslav Rousek, CSc. (předseda)
doc. Ing. Miroslav Škopán, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Jiří Malášek, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Břetislav Mynář, CSc. (člen)
Ing. Emil Machač (člen)
Date of acceptance
2012-06-11
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena