Vizuální systém pro detekci obsazenosti parkoviště pomocí hlubokých neuronových sítí
Loading...
Date
Authors
Stránský, Václav
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
Počet automobilů neustále roste a jejich parkování se čím dál více komplikuje. Ve městech proto začala vznikat inteligentní parkoviště. Tato práce se zabývá návrhem a implementací robustního systému pro analýzu obsazenosti parkoviště z kamerových záznamů. Systém analyzuje jednotlivá parkovací místa ze záznamů z více-kamerového systému s možností překryvu mezi kamerami. Aplikace je navržena a implementována v Robotickém operačním systému (ROS) a její jádro se skládá ze dvou oddělených klasifikátorů. Úspěšnější, avšak pomalejší, je klasifikace pomocí hluboké neuronové sítě. Rychlou interakci řeší méně přesný klasifikátor pohybu s modelem pozadí. Systém je schopen fungovat v reálném čase, a to na grafické kartě i na procesoru. Úspěšnost systému na testovací datové sadě z reálného provozu jednoho parkoviště přesahuje 95 %.
The concept of smart cities is inherently connected with efficient parking solutions based on the knowledge of individual parking space occupancy. The subject of this paper is the design and implementation of a robust system for analyzing parking space occupancy from a multi-camera system with the possibility of visual overlap between cameras. The system is designed and implemented in Robot Operating System (ROS) and its core consists of two separate classifiers. The more successful, however, a slower option is detection by a deep neural network. A quick interaction is provided by a less accurate classifier of movement with a background model. The system is capable of working in real time on a graphic card as well as on a processor. The success rate of the system on a testing data set from real operation exceeds 95 %.
The concept of smart cities is inherently connected with efficient parking solutions based on the knowledge of individual parking space occupancy. The subject of this paper is the design and implementation of a robust system for analyzing parking space occupancy from a multi-camera system with the possibility of visual overlap between cameras. The system is designed and implemented in Robot Operating System (ROS) and its core consists of two separate classifiers. The more successful, however, a slower option is detection by a deep neural network. A quick interaction is provided by a less accurate classifier of movement with a background model. The system is capable of working in real time on a graphic card as well as on a processor. The success rate of the system on a testing data set from real operation exceeds 95 %.
Description
Citation
STRÁNSKÝ, V. Vizuální systém pro detekci obsazenosti parkoviště pomocí hlubokých neuronových sítí [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2017.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Počítačová grafika a multimédia
Comittee
prof. Dr. Ing. Pavel Zemčík, dr. h. c. (předseda)
prof. Ing. Adam Herout, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Vítězslav Beran, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Michal Bidlo, Ph.D. (člen)
prof. RNDr. Milan Češka, CSc. (člen)
Doc. Ing. Valentino Vranić, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2017-06-19
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Dr. Bidlo vznesl dotaz na výhody využití neuronových sítí a možnosti jejich implementace v hardwaru. Prof. Herout položil otázku na kalibraci kamer. Student odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm A. Otázky u obhajoby: V kapitole 5.5 popisujete, že pre váš systém sú problematické situácie s ostrými tieňmi a bolo by vhodné použiť sofistikované metódy na ich odstránenie. Aké? Máte premyslený koncept riešenia? Aká je náročnosť nasadenia vášho systému na ďalšie (iné) parkovisko? Čo všetko tento proces zahŕňa? Akú chybovosť dosahujú ne-vizuálne riešenia pri rôznych (napr. poveternostných) podmienkach?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení