Vizualizace hledání cesty pro robota
| but.committee | cs | |
| but.defence | cs | |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Informační technologie | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Rozman, Jaroslav | cs |
| dc.contributor.author | Kvasnica, Miroslav | cs |
| dc.contributor.referee | Orság, Filip | cs |
| dc.date.accessioned | 2019-04-04T05:17:39Z | |
| dc.date.available | 2019-04-04T05:17:39Z | |
| dc.date.created | 2008 | cs |
| dc.description.abstract | Tato bakalářská práce pojednává o pravděpodobnostních algoritmech pro hledání cesty robota. Obsahuje teoretický popis pravděpodobnostních algoritmů včetně diskuze nad implementačními detaily, přibližuje jejich využití a popisuje jednotlivé algoritmy - PRM, EST, RRT a SRT včetně jejich dalších modifikací. Součástí práce jsou java applety znázorňující vybrané algoritmy a také webové stránky věnované této problematice. | cs |
| dc.description.abstract | This thesis deals with sampling-based algorithms for robot path planning. Theoretical principles of probabilistic path finding and its implementation details are discussed here. The second part focuses on individual algorithms - PRM, EST, RRT and SRT and its modifications. Java applets for visualisation of algorithms and web pages related with sampling-based algorithms are included on the CD. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | KVASNICA, M. Vizualizace hledání cesty pro robota [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2008. | cs |
| dc.identifier.other | 25476 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/55629 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | robotika | cs |
| dc.subject | hledání cesty | cs |
| dc.subject | pravděpodobnostní metody | cs |
| dc.subject | PRM | cs |
| dc.subject | EST | cs |
| dc.subject | RRT | cs |
| dc.subject | SRT | cs |
| dc.subject | robotics | en |
| dc.subject | path finding | en |
| dc.subject | roadmaps | en |
| dc.subject | sampling-based algorithms | en |
| dc.subject | PRM | en |
| dc.subject | EST | en |
| dc.subject | RRT | en |
| dc.subject | SRT | en |
| dc.title | Vizualizace hledání cesty pro robota | cs |
| dc.title.alternative | Visualisation of Path-Finding for Robot | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2008-08-27 | cs |
| dcterms.modified | 2020-05-09-23:41:09 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 25476 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2020.05.10 02:12:34 | en |
| sync.item.modts | 2020.05.10 01:12:54 | en |
| thesis.discipline | Informační technologie | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |